Banner MMD-TA-11B Muting Modules - Handbuch (Seite 71)

Muting-Modul (MM-TA-12B) Anhang III
BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 114140 Rev A 08.07.03 63
In Abbildung 35 Seite 63 sind die Sicherheits-Lichtvorhänge
nach außen abgewinkelt (siehe Station A ). Dadurch wird ein
ausreichender MINDESTSICHERHEITSABSTAND zu den durch
den Roboter und die Spann-/Schweißvorrichtungen erzeugten
Gefahren erzielt, während gleichzeitig Schutz vor möglichen
Hintertretungsgefahren geboten wird. Bei Muting-Anwendun-
gen mit Bedienungspersonal muss die Bedienungsperson stän-
dig durch den definierten Bereich erfassbar sein. Wenn eine Ge-
fahr entsteht, durch die die Beendigung des Muting bewirkt
wird, während die Bedienungsperson anwesend ist, wird so da-
für gesorgt, dass der Sicherheits-Lichtvorhang sofort einen
Stoppbefehl ausgibt.
Wenn sich der Roboter an Station A befindet, wird der Lichtvor-
hang an Station B in den Muting-Zustand gesetzt (M1B und
M2B sind aktiv), wodurch der Bedienungsperson ermöglicht
wird, einen Be- oder Entladevorgang durchzuführen, ohne dass
ein Stoppbefehl an den Roboter geschickt wird. Wenn sich der
Roboter aus dem Arbeitsbereich A herausbewegt (wie durch die
Muting-Vorrichtungen von Station B definiert, siehe
Station B ),
endet das Muting an Station B. Wenn sich die Bedienungsper-
son noch im geschützten Bereich befindet, wird sofort ein
Stoppbefehl ausgegeben. Wenn sich der Roboter zum Arbeits-
bereich von Station B bewegt, aktivieren die Muting-Vorrichtun-
gen M1A und M2A den Sicherheits-Lichtvorhang an Station A
und setzen ihn in einen Muting-Zustand.
Abbildung 35 Eine Be- und Entlade-Roboter-Anwendung mit
Zweistations-Muting bei Ruhestellung und Reflexionslichtschranken mit
Polarisationsfilter als Muting-Vorrichtungen.
Legende
1. Station A
2. Abgewinkelter Lichtvorhang
3. Reflektoren
4. M1B & M2B Station B, Muting-
Schaltung
5. Station B (Laufleiste mit Zwei-
handsteuerung, Not-Aus-Schalter
& manueller Auslösung
6. Spann- & Schweißvorrichtungen
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Detail B
Detail A
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