6 pnu 1786: verzögerungszeit, 7 pnu 1787: ruckbegrenzung verzögerung, 8 pnu 1788: folgefahrauftrag – BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile Benutzerhandbuch

Seite 28: 9 pnu 1789: startverzögerung, 10 pnu 1310: fahrauftrag kopieren, 11 pnu 1311: position im 32 bit gleitkommaformat, Kopieren, Folgefahrauftrag, Startverzögerung, Verzögerungszeit