2 drehzahl digital (opmode 1), 3 drehzahl analog (opmode -1), Drehzahl digital (opmode 1) – BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile Benutzerhandbuch
Seite 39: Drehzahl analog (opmode -1), Prozessdatenkanal
5.2.2
Drehzahl digital (Opmode 1)
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
n
Soll
-
-
-
ZSW
n
Ist
-
Inkrementelle Istposition 32 Bit
Herstellerspez.
Status
Abweichende Belegung der Prozessdatenfächer bei STW Bit 14=1:
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
n
Soll
(32 Bit)
-
-
ZSW
n
Ist
(32 Bit)
Inkrementelle Istposition 32 Bit
Herstellerspez.
Status
Abweichende Belegung der Prozessdatenfächer bei STW Bit 15=1:
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
n
Soll
-
-
-
ZSW
n
Ist
-
Lage (20 Bit / Umdr. und 16 Umdr.)
Herstellerspez.
Status
Istdrehzahl n
ist
(16 Bit)
Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die
Überdrehzahl VOSPD
n
n
VOSPD
2
ist16
ist
15
=
´
Istposition (32Bit)
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
31
bis 2
31
-1.
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
PRBASE
Inkrementen.
Herstellerspezifischer Status
In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0.
Die Bedeutungen der Statusregisterbits können der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnommen
werden.
Drehzahlsollwert n
soll
(16 Bit)
Der 16 – Bit Drehzahlsollwert ist normiert auf den Parameter für die Überdrehzahl VOSPD.
n
n
VOSPD
2
soll16
soll
15
=
´
Lage
Der Lageistwert ist ein inkrementeller Positionsistwert mit einer Auflösung von 24 Bit.
Eine Umdrehung entspricht dabei 2
PRBASE
Inkrementen.
Es können dann 2
24 - PRBASE
Umdrehungen dargestellt werden.
Drehzahlwerte n
ist
(32 Bit)
Die digitalen Drehzahlwerte werden entsprechend der Formel umgerechnet.
(
)
n
min
n
60 4000
32 2
soll/ ist
1
soll/ ist, dig.
PRBASE
-
=
´
´
´
mit 2
PRBASE
= Inkremente pro Motorumdrehung, 60s/min,
4000 = Zahl der Lagereglertakte / Sekunde
5.2.3
Drehzahl analog (Opmode -1)
In dieser Betriebsart kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs ver-
wendet werden.
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
-
-
-
-
-
ZSW
n
Ist
-
Inkrementelle Istposition 32 Bit
Herstellerspez.
Status
PROFIBUS für AX2000/2500
39
BECKHOFF
12/05
Prozessdatenkanal