BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 20)

4.2.1 Liste ausgewählter Parameternummern
PNU Datentyp Zugriff Kurzbeschreibung ASCII-Befehl PNU (alt)
Profilparameter
904 UINT32 ro Nummer des unterstützen PPO-Write, immer 2 - 904
911 UINT32 ro Nummer des unterstützen PPO-Read, immer 2 - 911
918 UINT32 ro Teilnehmeradresse am PROFIBUS ADDR 918
930 UINT32 r/w Auswahlschalter für Betriebsart - 930
963 UINT32 ro PROFIBUS-Baudrate - 963
965 Octet-String2 ro Nummer des PROFIDRIVE-Profils (0302H) - 965
970 UINT32 wo Defaultparametersatz laden RSTVAR 970
971 UINT32 wo Parameter nichtflüchtig speichern SAVE 971
Herstellerspezifische Parameter
Allgemeine Parameter
1000 Visible String4 ro Gerätekennung - 1000
1001 UINT32 ro Herstellerspezifisches Fehlerregister ERRCODE 1001
1002 UINT32 ro Herstellerspezifisches Statusregister - 1002
Drehzahlreglerparameter
1672 UINT32 r/w K p – Verstärkungsfaktor des Drehzahlregler s GV 1200
1677 UINT32 r/w T n – Nachstellzeit des Drehzahlreglers GVTN 1201
1676 UINT32 r/w PID – T2 – Zeitkonstante des Drehzahlreglers GVT2 1202
1601 UINT32 r/w Sollwertrampe+, Drehzahlregler ACC 1203
1634 UINT32 r/w Sollwertrampe-, Drehzahlregler DEC 1204
1637 UINT32 r/w Not-Rampe, Drehzahlregler DECSTOP 1205
1890 UINT32 r/w Maximale Drehzahl VLIM 1206
1895 UINT32 r/w Überdrehzahl VOSPD 1207
1642 UINT32 r/w Zählrichtung DIR 1208
Lagereglerparameter
1894 UINT32 r/w Multiplikator für Geschwindigkeiten Tippen/Ref. VMUL 1250
1807 UINT32 r/w Achstyp POSCNFG 1251
1798 INTEGER32 r/w In-Position-Fenster PEINPOS 1252
1799 INTEGER32 r/w Schleppfehlerfenster PEMAX 1253
1860 INTEGER32 r/w Positionsregister 1 SWE1 1254
1862 INTEGER32 r/w Positionsregister 2 SWE2 1255
1864 INTEGER32 r/w Positionsregister 3 SWE3 1256
1866 INTEGER32 r/w Positionsregister 4 SWE4 1257
1803 UINT32 r/w Auflösung Nenner PGEARO 1258
1802 UINT32 r/w Auflösung Zähler PGEARI 1259
1814 UINT32 r/w Minimale Beschleunigungs-, Bremszeit PTMIN 1260
1669 UINT32 r/w FeedForward-Faktor Lageregler GPFFV 1261
1666 UINT32 r/w K V - Faktor Lageregler GP 1262
1671 UINT32 r/w K P - Faktor Lageregler GPV 1263
1670 UINT32 r/w T n - Nachstellzeit Lageregler GPTN 1264
1816 UINT32 r/w Maximale Geschwindigkeit für Positionierbetrieb PVMAX 1265
1856 UINT32 r/w Konfigurationsvariable für Softwareschalter SWCNFG 1266
Positionierdaten für den Lagereglermodus
1790 INTEGER32 r/w Position O_P 1300
1791 INTEGER16 r/w Geschwindigkeit O_V 1301
1785 UINT32 r/w Fahrauftragsart O_C 1302
1783 INTEGER16 r/w Anfahrzeit (Beschleunigung) O_ACC1 1304
1786 INTEGER16 r/w Bremszeit (Verzögerung) O_DEC1 1305
1784 INTEGER16 r/w Ruckbegrenzung (Beschleunigung) O_ACC2 1306
1787 INTEGER16 r/w Ruckbegrenzung (Verzögerung) O_DEC2 1307
1788 UINT32 r/w Nummer des Folgefahrauftrags O_FN 1308
1789 UINT32 r/w Startverzögerung für Folgefahrauftrag O_FT 1309
1310 2 * UINT16 wo Kopieren eines Fahrauftrags OCOPY 1310
1311 sonder r/w Position im 32 Bit Gleitkommaformat 1311
1312 sonder r/w Geschwindigkeit im 32 Bit Gleitkommaformat 1312
1857 UINT32 r/w Konfigurationsvariable 2 für Softwareschalter SWCNFG2 1267
20 PROFIBUS für AX2000/2500
Parameterkanal (PKW)
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BECKHOFF