BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 24)

4.2.3 Herstellerspezifische Parameter
4.2.3.1 PNU 1000: Gerätekennung
Die Gerätekennung besteht aus vier ASCII-Zeichen und hat die Buchstaben “Sxyz” zum Inhalt.
- x
steht für die Servoverstärkerfamilie
- yz steht für die Stromstärke der Endstufe
4.2.3.2 PNU 1001: Herstellerspezifisches Fehlerregister
Die Belegung des Fehlerregisters können Sie der folgenden Tabelle entnehmen. Die Erklärung der
einzelnen Fehler finden Sie in der Montage- und Installationsanleitung des Servoverstärkers.
Bit Beschreibung
0 Fehler F01: Kühlkörpertemperatur
1 Fehler F02: Überspannung
2 Fehler F03: Schleppfehler
3 Fehler F04*: Rückführung
4 Fehler F05: Unterspannung
5 Fehler F06*: Motortemperatur
6 Fehler F07*: Hilfsspannung
7 Fehler F08: Überdrehzahl
8 Fehler F09*: EEPROM
9 Fehler F10*: Flash-EEPROM
10 Fehler F11*: Haltebremse
11 Fehler F12*: Motorphase
12 Fehler F13: Innentemperatur
13 Fehler F14*: Endstufe
14 Fehler F15: I²t max.
15 Fehler F16: Netz-BTB
16 Fehler F17*: A/D-Konverter
17 Fehler F18*: Bremsschaltung
18 Fehler F19: Netzphase
19 Fehler F20*: Slotfehler
20 Fehler F21*: Handhabungsfehler Einsteckkarte
21 Fehler F22: Erdschluss
22 Fehler F23: CAN-Bus aus
23 Fehler F24: Warnung
24 Fehler F25: Kommutierungsfehler
25 Fehler F26: Endschalter
26 Fehler F27: AS-Funktionalität
27-30 Fehler F28 - F31*: reserviert
31 Fehler F32*: Systemfehler
Nachdem die Ursache des Fehlers behoben wurde kann der Fehlerzustand durch Setzen von Bit 7
im Steuerwort gelöscht werden.
Je nach Fehler unterscheidet sich bei einem Reset die Fehlerreaktion des AX2000/2500:
Bei Fehlern, die mit einem Stern (*) gekennzeichnet sind, führt ein Setzen des Resetbits zu einem
Kaltstart des Antriebs, bei dem auch die PROFIBUS-Kommunikation zu diesem Gerät für mehrere
Sekunden unterbrochen wird. Dieser Kommunikationsabbruch muss also unter Umständen Im
SPS-Programm separat behandelt werden.
Der Reset bei den anderen Fehlermeldungen führt zu einem Warmstart, bei dem die Kommunika-
tion nicht abgebrochen wird.
Eine Beschreibung der einzelnen Fehler und Vorschläge zu deren Behebung finden Sie im Installa-
tionshandbuch.
24 PROFIBUS für AX2000/2500
Parameterkanal (PKW)
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BECKHOFF