BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 19)

4 Parameterkanal (PKW)
Die digitalen Servoverstärker der Serie AX2000/2500 müssen an die Gegebenheiten der Maschine
angepasst werden. Die Regler werden mit der Inbetriebnahmesoftware oder über den PROFIBUS
parametriert.
4.1 Schreiben/Lesen eines Verstärkerparameters
Verstärkerparameter schreiben (AK = 3) oder lesen (AK = 1)
Schreibt oder liest einen Verstärkerparameter, der anhand der Parameternummer (PNU) erkannt
wird, in den flüchtigen Speicher des AX2000/2500. Die im AX2000/2500 gespeicherten Parameter
können mit dem Kommando “Parameter nichtflüchtig speichern” (PNU 971) in den nichtflüchtigen
Speicher transferiert werden.
Telegrammaufbau:
Anforderung Antwort
PKE/AK 1 (lesen) / 3 (schreiben) 2 (OK) / 7 (Fehler)
PKE/PNU siehe 4.2.1 wie gesendet
PWE
bei AK = 3 Datentyp Þ S. 20f
bei AK = 1 Datentyp ohne Bedeutung
bei AK = 3 gespiegeltes PWE der Anforderung
bei AK = 1 Datentyp Þ S. 20f
4.2 Zusammenstellung der Parameternummern
In der Tabelle auf den Seiten 20f sind die wichtigsten AX2000/2500 -Parameternummern numerisch
geordnet und kurz beschrieben. Die Parameternummern im Bereich 900 - 999 sind profilspezifische
des PROFIBUS-Antriebsprofils PROFIDRIVE. Parameternummern > 999 sind herstellerspezifisch.
Die ASCII-Kommandos in der Spalte “ASCII-Befehl” können Sie zum besseren Verständnis der
Bedeutung des Parameters in der Online-Hilfe der Inbetriebnahmesoftware nachschlagen. Eine
Beschreibung aller Parameter finden Sie in der jeweiligen ASCII Kommandoliste (ASCII.CHM) auf
der Produkt-CDROM und auf der Website.
Parameternummern über 1600 nutzen den Objektkanal. Details hierzu siehe Seite 32ff.
Hinweis!
Bei AX2000/2500 haben einige Verstärker-Parameter (z.B. GV) 2 PNU. Beide können zum
Lesen und Schreiben der Parameter verwendet werden. (z.B. PNU 1200 und PNU 1672).
PROFIBUS für AX2000/2500 19
BECKHOFF
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Parameterkanal (PKW)