BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 34)

5.1 Gerätesteuerung
Die Gerätesteuerung wird mit Hilfe einer Zustandsmaschine beschrieben. Die Zustandsmaschine
wird im Antriebsprofil über ein Ablaufdiagramm für alle Betriebsarten definiert. Die folgende Abbil-
dung zeigt die möglichen Gerätezustände des AX2000/2500.
Die folgenden Tabellen beschreiben die Gerätezustände und die Übergänge.
Zustände der Zustandsmaschine
Zustand Beschreibung
Nicht einschaltbereit
AX2000/2500 ist nicht einschaltbereit, Es wird keine Betriebsbereitschaft (BTB) von
der Verstärkersoftware gemeldet.
Einschaltsperre
AX2000/2500 ist einschaltbereit, Parameter können übertragen werden, Zwischen-
kreisspannung kann eingeschaltet werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausge-
führt werden
Einschaltbereit
Zwischenkreisspannung muss angelegt werden, Parameter können übertragen wer-
den, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden
Betriebsbereit
Zwischenkreisspannung muss angeschaltet sein, Parameter können übertragen wer-
den, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden, Endstufe ist eingeschaltet
Betrieb freigegeben kein Fehler steht an, Endstufe ist eingeschaltet, Fahrfunktionen sind freigegeben
Schnellhalt aktiv
Antrieb ist mit der Notbremsrampe gestoppt worden, Endstufe ist eingeschaltet (en-
abled), Fahrfunktionen sind freigegeben (enabled)
Fehlerreaktion aktiv /
Fehler
Tritt ein Gerätefehler auf, wechselt der AX2000/2500 in den Gerätezustand “Fehlerre-
aktion aktiv”. In diesem Zustand wird das Leistungsteil sofort abgeschaltet. Nach
Ausführung dieser Fehlerreaktion wird in den Zustand “Störung” gewechselt. Dieser
Zustand kann nur über das Bitkommando “Fehler-Reset” verlassen werden. Dazu
muss die Ursache für den Fehler behoben worden sein (siehe ASCII - Kommando
ERRCODE).
34 PROFIBUS für AX2000/2500
Prozessdatenkanal
12/05
BECKHOFF
Endstufe nicht
eingeschaltet
Fehler
Endstufe
eingeschaltet
Start
Schnellhalt
Fehler
Fehlerreaktion
aktiv
Betrieb
freigegeben
Betriebsbereit
Einschaltbereit
Einschaltsperre
Nicht
einschaltbereit