BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 33)

5 Prozessdatenkanal
Der Prozessdatenkanal dient zur Echtzeitkommunikation. Dieser Kanal kann sinngemäß in zwei
Telegrammbereiche aufgeteilt werden:
PZD1: Steuerwort (STW) /Zustandwort (ZSW) - Gerätesteuerung
Das Steuerwort und das Zustandwort dienen zur Gerätesteuerung und der
Überwachung des Gerätestatus.
PZD2-6: Sollwerte / Istwerte in Abhängigkeit von der Betriebsart
Über diesen Bereich werden Sollwerte und Istwerte wie Position, Geschwindigkeit
und Strom Ausgetauscht.
Das Vorhandensein eines Prozessdatenkanals ist über das Antriebsprofil PROFIDRIVE festgelegt.
Die Bedeutung der Prozessdaten ist entsprechend der Betriebsart definiert. Dabei wurden die ver-
wendeten Prozessdaten so festgelegt, dass die Echtzeitfähigkeit dieses Kanals optimal genutzt
wird. Hier hat der Parameter “Auswahlschalter für Betriebsarten” (s. Kap. 4.2.2.7), der dazu verwen-
det wird zwischen einzelnen Betriebsarten auszuwählen , eine zentrale Bedeutung.
Im Folgenden wird zunächst die Gerätesteuerung erläutert und dann die Bedeutung und Funktions-
weise der Betriebsarten.
PROFIBUS für AX2000/2500 33
BECKHOFF
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Prozessdatenkanal