4 drehmoment digital (opmode -2), 5 drehmoment analog (opmode -3), 6 elektronisches getriebe (opmode -4) – BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile Benutzerhandbuch
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5.2.4
Drehmoment digital (Opmode -2)
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
I
soll
-
-
-
-
ZSW
I
ist
= I
Q
Inkrementelle Istposition
(32 Bit, Wertebereich 24 Bit))
Herstellerspez.
Status
-
Istposition (32Bit)
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
31
bis 2
31
-1.
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
PRBASE
Inkrementen.
Herstellerspezifischer Status
In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0. Die Bedeu-
tungen der Statusregisterbits können Sie der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnehmen.
Digitale Stromwerte (16 Bit)
Die digitalen Stromwerte werden wie folgt umgerechnet:
[ ]
I A
digitalerStromsollwert
1640
I
nenn
=
´
5.2.5
Drehmoment analog (Opmode -3)
Hier kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs verwendet werden.
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
-
-
-
-
-
ZSW
I
ist
= IQ
Inkrementelle Istposition
(32 Bit, Wertebereich 24 Bit))
Herstellerspez.
Status
-
5.2.6
Elektronisches Getriebe (Opmode -4)
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
-
-
-
-
-
ZSW
n
ist
Istposition (32 Bit)
Herstellerstatus
-
Istdrehzahl (16 Bit)
Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die
Überdrehzahl VOSPD
n
n
VOSPD
2
ist16
ist
15
=
´
Istposition (32Bit)
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
31
bis 2
31
-1.
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
PRBASE
Inkrementen.
Herstellerspezifischer Status
In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0. Die Bedeu-
tungen der Statusregisterbits können Sie der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnehmen.
5.2.7
Trajektorie (Opmode -5)
Hier kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs verwendet werden.
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
STW
-
-
-
-
-
ZSW
n
ist
Inkrementelle Istposition 32 Bit
Herstellerstatus
-
Istdrehzahl (16 Bit)
Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die
Überdrehzahl VOSPD
n
n
VOSPD
2
ist16
ist
15
=
´
Istposition (32Bit)
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
31
bis 2
31
-1.
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
PRBASE
Inkrementen.
40
PROFIBUS für AX2000/2500
Prozessdatenkanal
12/05
BECKHOFF