BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 15)

3 Geräteprofil AX2000/2500
Das PROFIBUS-Profil PROFIDRIVE sieht folgende Parameter-Prozessdaten-Objekte (PPO) vor:
Im AX2000/2500 kommt allein der PPO-Typ 2 mit 4 Worten PKW-Teil und 6 Worten PZD-Teil zur
Anwendung. Der PKW-Teil dient dabei hauptsächlich der Übertragung von Parametern des Servo-
verstärkers, der PZD-Teil hauptsächlich der Handhabung von Fahrfunktionen.
Das Telegramm lässt sich in zwei Bereiche bzw. Datenkanäle aufteilen:
1.
PKW-Teil (4 Worte)
2. PZD-Teil (6 Worte)
Der Datenkanal PKW kann auch als Servicekanal bezeichnet werden. Der Servicekanal verwendet
ausschliesslich bestätigte Kommunikationsdienste und wird beim AX2000/2500 als Parameterkanal
verwendet. Dieser Kanal ist nicht echtzeitfähig.
Der Datenkanal PZD kann auch als Prozessdatenkanal bezeichnet werden. Der Prozessdatenkanal
verwendet unbestätigte Kommunikationsdienste. Das Ansprechen des Servoverstärkers auf einen
unbestätigten Dienst kann nur anhand der Gerätereaktion abgelesen werden (Zustandswort, Ist-
werte). Dieser Kanal ist echtzeitfähig.
PROFIBUS für AX2000/2500 15
BECKHOFF
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Geräteprofil AX2000/2500