BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 29)

4.2.6 Einrichtbetrieb Lage
4.2.6.1 PNU 1773: Referenzfahrtart
Über diesen Parameter kann bestimmt werden, welche Art Referenzfahrt verwendet werden soll.
Die Zuordnung können Sie der folgenden Tabelle entnehmen:
PWE Referenzfahrtart
0 Referenzpunkt an der aktuellen Position
1 Initiator mit Resolvernullpunkt
2 Hardware-Endschalter mit Resolvernullpunkt
3 Initiator ohne Resolvernullpunkt
4 Hardware-Endschalter ohne Resolvernullpunkt
5 Nullpunkt Rückführeinheit
6 Referenzpunkt auf Ist-Position
7 Hardwareanschlag mit Resolvernullpunkt
8 Absolute SSI-Position
9 auf Anschlag ohne Nullpunktsuche
4.2.6.2 PNU 1644: Referenzfahrtrichtung
Über diesen Parameter lässt sich die Fahrtrichtung für Referenzfahrten bestimmen. Wird als Para-
meterwert eine 0 übergeben, so ist die Fahrtrichtung negativ; bei einer 1 positiv und bei einer 2
hängt es von der Entfernung zum Referenzpunkt ab, in welche Richtung die Referenzfahrt startet.
4.2.7 Istwerte
4.2.7.1 PNU 1401: Drehzahl
Der Parameterwert ist die aktuelle Drehzahl des Motors in Inkr. / 250 Mikrosekunden.
4.2.7.2 PNU 1402: Inkrementeller Positionsistwert
Der Parameterwert ist der aktuelle Positionsistwert in Inkrementen.
4.2.7.3 PNU 1800: SI-Positionsistwert
Der Parameterwert ist der aktuelle SI-Positionsistwert.
4.2.7.4 PNU 1414: Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat
Mit diesem Objekt kann der Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat (IEEE) gelesen werden
(s.a. ASCII – Kommando PFB). Nachkommastellen werden hierbei nicht dargestellt. Dieses Objekt
ist, bis auf das Datenformat, mit dem Objekt PNU 1800 Positionistwert identisch.
Anwendung:
Steuerungen, die nur 16 Bit Integerformate und 32 Bit Gleitkommaformat unterstützen.
PROFIBUS für AX2000/2500 29
BECKHOFF
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Parameterkanal (PKW)