BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 48)

6.1.10 Schreiben eines Parameters
Es wird am Beispiel des Parameters v_max beschrieben, wie Regelparameter vom Master zum
AX2000/2500 übertragen werden.
Parameternummer: 1816 111 0001 1000
Parameterwert: 350000 µm/s 0000 0000 0000 0101 0101 0111 0011 0000
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8
0011 0111 0001 1000 0000 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0101 0111 0011 0000
PKE IND PWE
Hinweis: Nach Auftreten eines Fehlers bei der Parameterübertragung (AK = 7) sollte ein "Nulltele-
gramm" übertragen werden, d.h. die ersten 8 Bytes des Sendetelegramms der SPS sollten so lange
auf 0 gehalten werden, bis der AX2000/2500 mit einem Nulltelegramm geantwortet hat.
6.1.11 Istwerte lesen
Zyklische Istwertanforderung
Dieser PKW-Auftrag schaltet das Lesen eines Istwertes ein. Mit jedem zyklischen Telegramm wird
nun der Istwert übertragen - solange, bis ein neuer PKW-Auftrag abgesetzt wird.
Telegrammaufbau:
Anforderung Antwort
PKE/AK 1 2
PKE/PNU Parameternummer der Istwerte wie gesendet
IND 0 = lesen 0
PWE ohne Bedeutung Istwert
48 PROFIBUS für AX2000/2500
Anhang
12/05
BECKHOFF