Parameterkanal (pkw) – BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile Benutzerhandbuch
Seite 21
PNU
Datentyp
Zugriff Kurzbeschreibung
ASCII-Befehl PNU (alt)
Einrichtbetrieb Lage
1773
UINT32
r/w
Referenzfahrtart
NREF
1350
1644
UINT32
r/w
Referenzfahrtrichtung
DREF
1351
1602
UINT32
r/w
Beschleunigungsrampe (Tippen/Referenzieren)
ACCR
1352
1636
UINT32
r/w
Bremsrampe
DECR
1353
1831
UINT32
r/w
Referenzoffset
ROFFS
1354
1896
UINT32
ro
Referenzfahrtgeschwindigkeit
VREF
1355
1889
UINT32
ro
Tippgeschwindigkeit
VJOG
1356
Istwerte
1400
INTEGER32
ro
Istlage 20 Bit / Umdrehung
PRD
1400
1401
INTEGER32
ro
Istdrehzahl
1401
1402
INTEGER32
ro
Inkrementeller Positionsistwert
1402
1800
INTEGER32
ro
SI - Positionsistwert
PFB
1403
1815
INTEGER32
ro
SI - Geschwindigkeitsistwert
PV
1404
1797
INTEGER32
ro
SI - Schleppfehler
PE
1405
1688
INTEGER32
ro
Effektivstrom
I
1406
1880
INTEGER32
ro
SI - Drehzahlistwert
V
1407
1873
INTEGER32
ro
Kühlkörpertemperatur
TEMPH
1408
1872
INTEGER32
ro
Innentemperatur
TEMPE
1409
1882
INTEGER32
ro
Zwischenkreisspannung
VBUS
1410
1792
INTEGER32
ro
Bremsleistung (früher Ballastleistung)
PBAL
1411
1689
INTEGER32
ro
I
2
t - Belastung
I2T
1412
1876
INTEGER32
ro
Betriebsdauer
TRUN
1413
1414
sonder
ro
Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat
1414
1415
sonder
ro
Geschwindigkeitistwert 32 Bit Gleitkommaformat
1415
Digital I/O - Konfiguration
1698
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 1
IN1MODE
1450
1701
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 2
IN2MODE
1451
1704
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 3
IN3MODE
1452
1707
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 4
IN4MODE
1453
1699
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 1
IN1TRIG
1454
1702
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 2
IN2TRIG
1455
1705
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 3
IN3TRIG
1456
1708
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 4
IN4TRIG
1457
1775
INTEGER32
r/w
Funktion des digitalen Ausgangs 1
O1MODE
1458
1778
INTEGER32
r/w
Funktion des digitalen Ausgangs 2
O2MODE
1459
1776
UINT32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Ausgang 1
O1TRIG
1460
1779
UINT32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Ausgang 2
O2TRIG
1461
1852
UINT32
r/w
Zustand von 4 digitalen Eingängen, Enable,
2 digitalen Ausgängen
STATIO
1462
Analog - Konfiguration
1607
UINT32
r/w
Konfiguration der analogen Eingangsfunktionen
ANCNFG
1500
1613
UINT32
r/w
Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 1
ANOUT1
1501
1611
UINT32
r/w
Offsetspannung für Analogeingang 1
ANOFF1
1502
1617
UINT32
r/w
Filterzeitkonstante für Analogeingang 1
AVZ1
1503
1897
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 1
VSCALE1
1504
1713
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 1
ISCALE1
1505
1614
UINT32
r/w
Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 2
ANOUT2
1506
1612
UINT32
r/w
Offsetspannung für Analogeingang 2
ANOFF2
1507
1898
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 2
VSCALE2
1508
1714
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 2
ISCALE2
1509
Motorparameter
1735
UINT32
r/w
Konfiguration Bremse
MBRAKE
1550
1753
UINT32
r/w
Motornummer aus Motordatenbank
MNUMBER
1551
Herstellerspezifischer Objektkanal
³1600 Þ S. 32 und Beschreibung der ASCII-Kommandos auf der CD bzw. in der Onlinehilfe
³1600
Abkürzungen in der Spalte “Zugriff”
Abkürzung
Beschreibung
wo
“write only” nur Schreibzugriff
ro
“read only” nur Lesezugriff
r/w
read/write Lese- und Schreibzugriff
PROFIBUS für AX2000/2500
21
BECKHOFF
12/05
Parameterkanal (PKW)