BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 28)

4.2.5.6 PNU 1786: Verzögerungszeit
Über diesen Parameter wird die Gesamtzeit angegeben, um die Geschwindigkeit zur Zielposition
auf 0 zu bringen.
4.2.5.7 PNU 1787: Ruckbegrenzung Verzögerung
Über diesen Parameter wird die Form der Bremsrampe vorgegeben. Wird hier ein Wert
¹ 0 einge-
tragen, so wird beim Verzögern eine sin²-Rampe verwendet.
4.2.5.8 PNU 1788: Folgefahrauftrag
Die Fahrsatznummer des zu startenden Fahrauftrags kann in den Bereichen 1 bis 180
(EEPROM - Fahraufträge) bzw. 192 .. 255 (RAM-Fahraufträge) liegen.
4.2.5.9 PNU 1789: Startverzögerung
Über diesen Parameter wird eine Verzögerungszeit eingestellt, mit der ein Folgefahrauftrag gestar-
tet wird.
4.2.5.10 PNU 1310: Fahrauftrag kopieren
Über diesen Parameter können Fahraufträge kopiert werden. Der Quellfahrauftrag muss dabei in
den high-Wert des PWE (Byte 5 & 6) und der Zielfahrauftrag in den low-Wert des PWE (Byte 7 & 8)
eingetragen werden.
4.2.5.11 PNU 1311: Position im 32 Bit Gleitkommaformat
Mit diesem Objekt kann die Sollpositon für den Fahrsatz 0 (Direktfahrauftrag, s.a. ASCII – Kom-
mando O_P) im 32 Bit Gleitkommaformat (IEEE) vorgegeben werden.
Nachkommastellen werden hierbei abgeschnitten. Dieses Objekt ist, bis auf das Datenformat, mit
dem Objekt PNU 1790 Position identisch. Die Vorgaben werden in Mikrometern angegeben.
Anwendung:
Steuerungen, die nur 16 Bit Integerformate und 32 Bit Gleitkommaformat unterstützen.
4.2.5.12 PNU 1312: Geschwindigkeit im 32 Bit Gleitkommaformat
Mit diesem Objekt kann die Sollgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 (Direktfahrauftrag, s.a. ASCII –
Kommando O_V) im 32 Bit Gleitkommaformat (IEEE) vorgegeben werden. Nachkommastellen wer-
den hierbei abgeschnitten. Dieses Objekt ist, bis auf das Datenformat, mit dem Objekt PNU 1791
Position identisch.
Anwendung:
Steuerungen, die nur 16 Bit Integerformate und 32 Bit Gleitkommaformat unterstützen.
28 PROFIBUS für AX2000/2500
Parameterkanal (PKW)
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