Burkert Type 8640 - Handbuch (Seite 68)

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14. KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG
CANOPEN
14.1. Beschreibung des Feldbusknotens CANopen
Die Ventilinsel entspricht dem „Pre-defined Device“ gemäß CANopen – Standard V4.10. Bezüglich Funktionen
und Objekten gilt das „Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4“.
Die Begriffe „Adresse“ und Node ID sind in dieser Beschreibung gleichbedeutend.
Verwendung finden die folgenden ID
Objekt Identifier
NMT 0 hex
SYNC 80 hex
EMERGENCY 80 hex + Adresse
1 st TPDO 180 hex + Adresse
1 st RPDO 200 hex + Adresse
TSDO 580 hex + Adresse
RSDO 600 hex + Adresse
GUARDING 700 hex + Adresse
14.2. Objektübersicht
Von der Ventilinsel werden folgende Objekte unterstützt:
Index
(hex)
Sub-Indizes
(hex)
Name Zugriff
read write constant
1000 0 Device type x
1001 0 Error register (Bit 0 & 2 genutzt) x
1005 0 COB - ID SYNC x x
1008 0 Manufacturer device name x
1009 0 Manufacturer hardware version x
100A 0 Manufacturer software version x
100B 0 (reserved for compatibility reasons)
100C 0 Guard time x x
100D 0 Life time factor x x
100E 0 (reserved fpr compatibility reasons)
1014 0 COB - ID EMCY x x
1015 0 Inhibit time emergency x x
1018 0-4 Identity object x
KonfigurationundParametrierung
CANopen
Typ 8640
deutsch