Burkert Type 8640 Benutzerhandbuch
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KonfigurationundParametrierung
CANopen
1200
0-3
1 st Server SDO parameter
x
(x)
1400
0-2
1 st receive PDO parameter
x
(x)
1600
0-3
1 st receive PDO mapping
x
(x)
1800
0-3, 5
1 st transmit PDO parameter
x
(x)
1A00
0-4
1 st transmit PDO mapping
x
(x)
3000
0
Adresse über Eeprom
x
x
6000
0-4
Read state 8 input lines
x
6003
0
Eingangsfilter
x
x
601F
0
Eingangsmodus
x
x
6200
0-3
Write state 8 output lines
x
(x)
6206
0-3
Fault mode 8 output lines
x
(x)
6207
0-3
Fault state 8 output lines
x
(x)
x - Das Merkmal trifft zu
(x) - Das Merkmal trifft bedingt zu (abhängig vom Sub-Index)
14.3. Detaillierte Beschreibung der unterstützten
Objekte
Objekt 1000
hex
Device type
Beschreibt den Gerätetyp und das angewandte Profil
Länge 32 Bit
Wert 401D
hex
Objekt 1001
hex
Error register
Register für Gerätefehler; Teil des Emergency Objekts.
Länge 8 Bit
Registerstelle
Fehlerbeschreibung
Bit 0
Allgemeiner Fehler
Bit 2
Versorgungsspannung für Ventile nicht vorhanden
Bit 1; Bit 3-7
nicht benutzt
Objekt 1005
hex
COB - ID SYNC
Definiert die COB - ID des SYNC - Objekts und das Generieren von SYNC Telegrammen. Defaultwert 0080
hex
.
Objekt 1008
hex
Manufacturer device name
Gerätebezeichnung des Herstellers
Objekt 1009
hex
Manufacturer hardware version
Versionsbeschreibung der Gerätehardware
Typ 8640
deutsch