Burkert Type 8640 - Handbuch (Seite 71)

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Objekt 1600
hex
Receive PDO mapping
Mapping der ersten Receive PDO.
Sub Index Inhalt Default Zugriff
read write
00 hex Anzahl „gemappter“ Objekte der PDO 03 hex x -
01 hex PDO - Mapping für das nächste Objekt (6200 / 01) hex x x
02 hex (6200 / 02) hex x x
03 hex (6200 / 03) hex x x
Bedeutung (6200 / 02) hex:
Objekt 6200 hex
Sub Index 02 hex
Objekt 1800
hex
Transmit PDO communication parameter
Sub Index Inhalt Default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Sub Index 05 hex x -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 180 hex + Adresse x x
02 hex Transmission Type; Werte 00 hex - FF hex FF hex x x
03 hex „Inhibit time“ (in 0,1 ms) 00 hex x x
05 hex „Event timer“ (in ms) 00 hex x x
Objekt 1A00
hex
Transmit PDO mapping
Mapping der ersten Receive PDO.
Sub Index Inhalt Default Zugriff
read write
00 hex Anzahl „gemappter“ Objekte der PDO 04 hex x -
01 hex PDO - Mapping für das nächste Objekt (6000 / 01) hex x x
02 hex (6000 / 02) hex x x
03 hex (6000 / 03) hex x x
04 hex (6000 / 04) hex x x
Bedeutung (6000 / 01) hex:
Objekt 6000 hex
Sub Index 01 hex
Objekt 3000
hex
Node ID via Eeprom
Wird eine Adresse zwischen 63 und 127 benötigt (über Dip-Schalter 1 - 62 möglich), so kann diese über das
Objekt Index 3000 / Subindex 0 eingestellt werden. Die Adresse wird dabei auf einem Eeprom nichtflüchtig
abgelegt.
Diese Adresse wird aktiv wenn:
Alle Dip-Schalter von 1 bis 6 auf ON (Adresse 63) eingestellt sind.
Ein Neustart durchgeführt wird.
Länge 8 Bit
Defaultwert 3F
hex
Objekt 6000
hex
Read state 8 Input Lines
Die Zustände der auf der Ventilinsel konfigurierten Eingänge werden übermittelt.
KonfigurationundParametrierung
CANopen
Typ 8640
deutsch