Burkert Type 8640 - Handbuch (Seite 70)

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Objekt 100A
hex
Manufacturer software version
Versionsbeschreibung der Gerätehardware
Objekt 100C
hex
Guard time
„Guard time“ – Wert in ms. Multipliziert mit dem „Life time factor“ ergibt sich die „Life time“ für das Gurading Pro-
tokoll. Der Wert „0“ bedeutet, dass das Objekt nicht genutzt wird.
Länge 16 Bit
Defaultwert 500 ms
Objekt 100D
hex
Life time factor
„Life time factor“ – Wert. Beschreibung siehe Objekt 100Chex „Guard time“.
Länge 8 Bit
Defaultwert 3
Objekt 1014
hex
COB - ID Emergency
Definiert die COB - ID des Emergency Objekts.
Länge 32 Bit
Defaultwert (80
hex
+ Adresse)
Objekt 1015
hex
Inhibit Time EMCY
„Inhibit Time EMCY“ - Wert in 0,1 ms. Hier kann die „Inhibit Time“ für Emergency Telegramme eingestellt werden.
Der Wert „0“ bedeutet, dass das Objekt nicht genutzt wird.
Länge 16 Bit
Defaultwert 0
hex
Objekt 1018
hex
Identity Object
Sub Index Beschreibung Länge
00 hex Anzahl Objekteinträge 8 bit
01 hex Vendor ID 32 bit
02 hex Product Code 32 bit
03 hex Revisions Number 32 bit
04 hex Serial Number 32 bit
Objekt 1200
hex
Server SDO parameter
Sub Index Inhalt Default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Sub Index 02 hex x -
01 hex COB - ID für diese SDO 600 hex + Adresse x x
02 hex Product Code für diese SDO 580 hex + Adresse x x
Objekt 1400
hex
Receive PDO communication parameter
Parametriert die erste Receive PDO
Sub Index Inhalt Default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Sub Index 02 hex x -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 200 hex + Adresse x x
02 hex Transmission Type; Werte 00 hex - FF hex FF hex x x
KonfigurationundParametrierung
CANopen
Typ 8640
deutsch