2 estop funktion variante 2 (kategorie 3, pl d), 1 parameter der sicheren ein- und ausgangsklemmen – BECKHOFF TwinSAFE Benutzerhandbuch
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Schaltungsbeispiele
Applikationshandbuch TwinSAFE
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2.2 ESTOP Funktion Variante 2 (Kategorie 3, PL d)
Der Not-Halt-Taster ist mit zwei Öffnerkontakten auf eine sichere Eingangsklemme EL1904 verbunden.
Die Testung der beiden Signale ist eingeschaltet. Eine Überprüfung auf Diskrepanz der Signale wird
nicht durchgeführt. Der Restart und das Rückführsignal sind auf Standard-Klemmen verdrahtet und
werden über die Standard-SPS an TwinSAFE übergeben. An dem sicheren Ausgang werden die Schütze
K1 und K2 parallel angeschlossen. Für diese Beschaltung sind die Strommessung und die Testung des
Ausgangs aktiv.
2.2.1
Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen
EL1904
Parameter
Wert
Sensortest Kanal 1 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 2 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 3 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 4 aktiv
Ja
Logik Kanal 1 und 2
Single Logic
Logik Kanal 3 und 4
Single Logic
EL2904
Parameter
Wert
Strommessung aktiv
Ja
Testpulse des Ausgangs aktiv
Ja