BECKHOFF TwinSAFE Benutzerhandbuch
Seite 63
Schaltungsbeispiele
Applikationshandbuch TwinSAFE
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2.10 Schutztür Funktion mit Bereichsüberwachung
(Kategorie 4, PL e)
Die Schutztür verwendet eine Kombination von Öffner und Schließer auf sicheren Eingängen einer
EL1904. Die Testung der Eingänge ist aktiv und die Signale werden auf Diskrepanz (200 ms) überprüft.
Der Rückführkreis wird über einen sicheren Eingang eingelesen. Die Näherungssensoren S3 und S4 sind
auf sichere Eingänge verdrahtet und stellen fest, dass ein z.B. gefahrbringender Maschinenteil in einer
sicheren Position ist, damit die Schutztür bei laufender Maschine geöffnet werden darf. Die Testung
dieser Eingänge ist dafür abgeschaltet, damit mit der statischen 24 V Spannung der Sensoren gearbeitet
werden kann.
An dem sicheren Ausgang werden die Schütze K1 und K2 parallel angeschlossen. Für diese Beschaltung
sind die Strommessung und die Testung des Ausgangs aktiv.