1 parameter der sicheren ein- und ausgangsklemmen – BECKHOFF TwinSAFE Benutzerhandbuch
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Schaltungsbeispiele
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Applikationshandbuch TwinSAFE
2.15 Sicherheitsschaltmatte / Safety Bumper (Kategorie 4,
PL e)
Sicherheitsschaltmatten oder Safety Bumper arbeiten nach dem Prinzip des Querschlusses. Die
Kontaktflächen des Gerätes werden auf sichere Eingänge einer EL1904 verdrahtet. Die Testung der
Eingänge ist aktiv und die Signale werden auf Diskrepanz (200 ms) überprüft. Sobald ein Querschluss
(Schaltmatte wird betreten) zwischen den Signalen erkannt wird, wird eine logische 0 von der
Eingangsklemme EL1904 gemeldet. Ist der Querschluss nicht mehr vorhanden wird eine logische 1
gemeldet. Der Rückführkreis wird über einen sicheren Eingang eingelesen. Auch hier ist die Testung des
Einganges aktiv. An dem sicheren Ausgang werden die Schütze K1 und K2 parallel angeschlossen. Für
diese Beschaltung sind die Strommessung und die Testung des Ausgangs aktiv.
2.15.1 Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen
EL1904 (für alle verwendeten EL1904 gültig)
Parameter
Wert
Sensortest Kanal 1 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 2 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 3 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 4 aktiv
Ja
Logik Kanal 1 und 2
Querschluss ist kein Modulfehler
Logik Kanal 3 und 4
Single Logic
EL2904
Parameter
Wert
Strommessung aktiv
Ja
Testpulse des Ausgangs aktiv
Ja