BECKHOFF TwinSAFE Benutzerhandbuch

Seite 4

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Inhaltsverzeichnis

2

Applikationshandbuch TwinSAFE

2.7.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

43

2.7.2

Blockbildung und Safety-Loops

44

2.7.3

Berechnung

44

2.8

Schutztür Funktion Variante 1 (Kategorie 3, PL d)

49

2.8.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

49

2.8.2

Blockbildung und Safety-Loops

50

2.8.3

Berechnung

50

2.9

Schutztür Funktion Variante 2 (Kategorie 4, PL e)

55

2.9.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

55

2.9.2

Blockbildung und Safety-Loops

56

2.9.3

Berechnung

56

2.10

Schutztür Funktion mit Bereichsüberwachung (Kategorie 4, PL e)

61

2.10.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

62

2.10.2

Blockbildung und Safety-Loops

62

2.10.3

Berechnung

63

2.11

Schutztür Funktion mit Zuhaltung (Kategorie 4, PL e)

68

2.11.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

68

2.11.2

Blockbildung und Safety-Loops

69

2.11.3

Berechnung

69

2.12

Zweihand-Steuerung (Kategorie 4, PL e)

75

2.12.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

75

2.12.2

Blockbildung und Safety-Loops

76

2.12.3

Berechnung

76

2.13

Laserscanner (Kategorie 3, PL e)

80

2.13.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

80

2.13.2

Blockbildung und Safety-Loops

81

2.13.3

Berechnung

81

2.14

Lichtgitter (Kategorie 4, PL e)

85

2.14.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

85

2.14.2

Blockbildung und Safety-Loops

86

2.14.3

Berechnung

86

2.15

Sicherheitsschaltmatte / Safety Bumper (Kategorie 4, PL e)

90

2.15.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

90

2.15.2

Blockbildung und Safety-Loops

91

2.15.3

Berechnung

91

2.16

Muting (Kategorie 4, PL e)

95

2.16.1

Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen

95

2.16.2

Blockbildung und Safety-Loops

96

2.16.3

Berechnung

96

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