Plc fehler, 6 plc fehler – NORD Drivesystems BU0000 Benutzerhandbuch
Seite 109
PLC
109
BU 0000 DE
Spannungskomponente
d-Achse
95
_95_Voltage_q
aktuelle
Spannungskomponente
q-Achse
100V = 100
INT
R
96
_96_Current_cos_phi
aktueller Cos(phi)
0.80 = 80
BYTE R
97
_97_Torque
aktuelles Drehmoment
100% = 100
INT
R
98
_98_Field
aktuelles Feld
100% = 100
BYTE R
99
_99_Apparent_power
aktuelle Scheinleistung
1,00KW = 100
INT
R
100
_100_Mechanical_power
aktuelle mechanische Leistung
1,00KW = 100
INT
R
101
_101_Speed_encoder
aktuelle gemessene Drehzahl
100rpm = 100
INT
R
102
_102_Usage_rate_motor
aktuelle Auslastung Motor
(Momentanw.)
100% = 100
INT
R
103
_103_Usage_rate_motor_I
2t
aktuelle Auslastung Motor I2t
100% = 100
INT
R
104
_104_Usage_rate_brake_r
esistor
aktuelle Auslastung
Bremswiderstand
100% = 100
INT
R
105
_105_Head_sink_temp
aktuelle Kühlkörpertemperatur
100°C = 100
INT
R
106
_106_Inside_temp
aktuelle Innenraumtemperatur
100°C = 100
INT
R
107
_107_Motor_temp
aktuelle Motortemperatur
100°C = 100
INT
R
141
_141_Pos_Sensor_Inc
Position des Inkrementalgeber
0.001 Umdrehung
DINT
R
142
_142_Pos_Sensor_Abs
Position des Absolutwertgeber
0.001 Umdrehung
DINT
R
143
_143_Pos_Sensor_Uni
Position des Universalgeber
0.001 Umdrehung
DINT
R
144
_144_Pos_Sensor_HTL
Position des HTL-Geber
0.001 Umdrehung
DINT
R
145
_145_Actual_pos
Istposition
0.001 Umdrehung
DINT
R
146
_146_Actual_ref_pos
Aktuelle Sollposition
0.001 Umdrehung
DINT
R
147
_147_Actual_pos_diff
Positionsdifferenz zwischen
Soll- und Istwert
0.001 Umdrehung
DINT
R
9.7.6 PLC Fehler
Über die User Error Flags können aus dem PLC Programm heraus die FU Fehler E23.0 bis
E23.2 gesetzt werden.
Index
Name
Funktion
Normierung
Typ
Zugrif
f
110
_110_ErrorFlags
Erzeugt Benutzerfehler im FU
Bit 0:
E 23.0
Bit 1:
E 23.1
Bit 2:
E 23.2
Bit 3:
E 23.3
Bit 4:
E 23.4
Bit 5:
E 23.5
Bit 6:
E 23.6
Bit 7:
E 23.7
BYTE R/W
111
_111_ErrorFlags_ext
Erzeugt Benutzerfehler im FU
Bit 0:
E 24.0
Bit 1:
E 24.1
BYTE R/W