NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 130)

NORD CON Hilfe
130 BU 0000 DE
Beispiel in ST:
ReadActualPos(Enable := TRUE);
IF ReadActualPos.Valid THEN
Pos := ReadActualPos.Position;
END_IF
9.8.2.12 MC_Reset
Rücksetzen eines Fehlers im Frequenzumrichter (Störungsquittierung), bei einer steigenden
Flanke von EXECUTE. Im Fehlerfall wird ERROR auf 1 gesetzt und die Fehlerursache in
ERRORID eingetragen. Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Fehler
zurückgesetzt.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Start BOOL DONE FU Fehler zurückgesetzt BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
BUSY Resetvorgang ist noch aktiv BOOL
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1001h Stop Funktion ist aktiv
1700h Ein Fehler – Reset konnte nicht ausgeführt werden, die Ursache für den Fehler liegt noch an
Beispiel in ST:
Reset(Execute := TRUE);
IF Reset.Done THEN
(* Der Fehler wurde zurückgesetzt *)
Reset(Execute := FALSE);
ELSIF Reset.Error THEN
(* Reset konnte nicht ausgeführt werden, die Ursache für den Fehler liegt noch an *)
Reset(Execute := FALSE);
END_IF
9.8.2.13 MC_Stop
Bei steigender Flanke (0 auf 1) wird der Frequenzumrichter in den Zustand STANDINGSTILL
gesetzt. Alle gerade aktiven Motion Funktionen werden abgebrochen. Der Frequenzumrichter
bremst auf 0Hz ab und schaltet die Endstufe aus. Solange der Stop Befehl aktiv ist (EXECUTE
= 1), werden alle anderen Motion FB geblockt. Der BUSY Ausgang wird mit der steigenden
Flanke an EXECUTE aktiv und bleibt dies solange bis eine fallende Flanke an EXECUTE
erfolgt.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Start BOOL DONE Befehl ist ausgeführt BOOL