NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 128)

NORD CON Hilfe
128 BU 0000 DE
X X High Der Frequenzumrichter wird sofort spannungsfrei geschaltet,
der Motor dreht ungebremst aus.
X High Low Der Frequenzumrichter fährt einen Schnellstop (P426) und
schaltet dann den Motor spannungsfrei
Über den Eingang PARASET kann der aktive Parametersatz eingestellt werden.
Wenn der Ausgang STATUS = 1 ist, dann ist der FU eingeschaltet und der Motor wird
bestromt.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL STATUS Motor wird bestromt BOOL
DISABLEVOLTAGE Spannungsfrei
schalten BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
QUICKSTOP Schnellstop BOOL ERRORID Fehlercode
INT
PARASET Aktiver Parametersatz
Wertebereich: 0 - 3
BYTE
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1001h Stop Funktion ist aktiv
1300h FU befindet sich in einem unerwarteten State
Beispiel in ST:
(* Gerät freigeben mit Dig3*)
Control.Enable := _5_State_digital_input.2;
(* Parametersätze werden über Dig1 und Dig2 festgelegt. *)
Control.ParaSet := INT_TO_BYTE(_5_State_digital_input and 2#11);
Control;
(* Ist Gerät freigegeben? *)
if Control.Status then
(* Soll eine andere Position angefahren werden? *)
if SaveBit3 <> _5_State_digital_input.3 then
SaveBit3 := _5_State_digital_input.3;
if SaveBit3 then
Move.Position := 500000;
else
Move.Position := 0;
end_if;
Move(Execute := False);
end_if;
end_if;
(* Position anfahren wenn das Gerät freigegeben ist. *)
Move(Execute := Control.Status);