NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 136)

NORD CON Hilfe
136 BU 0000 DE
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Ausführen BOOL VALID Ausgangswert ist gültig BOO
L
RESET Ausgangswerte zurücksetzen BOOL ERROR Fehler im FB BOO
L
P P-Anteil (Kp) INT ERRORID Fehlercode INT
I I-Anteil (Ki) INT MAXLIMIT Maximales Limit erreicht BOO
L
D D-Anteil (Kd) INT MINLIMIT Minimales Limit erreicht BOO
L
T1 T1-Anteil in ms INT OUTPUT Ausgangswert INT
MAX Maximaler Ausgangswert INT
MIN Minimaler Ausgangswert INT
SETPOINT Sollwert INT
VALUE Istwert INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1600h P-Anteil nicht im Wertebereich
1601h I-Anteil nicht im Wertebereich
1602h D-Anteil nicht im Wertebereich
1603h T1-Anteil nicht im Wertebereich