NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 127)

PLC
127 BU 0000 DE
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL STATUS Motor wird bestromt BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1001h Stop Funktion ist aktiv
1300h FU befindet sich nicht im State „Einschaltbereit“ oder „Einschaltsperre“
Beispiel in AWL:
CAL Power
CAL Move
LD TRUE
ST Power.Enable
(* 20 Hz einstellen (Max. 50 Hz) *)
LD DINT#20
MUL 16#4000
DIV 50
DINT_TO_INT
ST Move.Velocity
LD Power.Status
ST Move.Execute
Beispiel in ST:
(* Power Block aktivieren *)
Power(Enable := TRUE);
IF Power.Status THEN
(* Das Gerät ist einschaltbereit *)
END_IF
9.8.2.9 MC_Control
Dieser FB dient zum Steuern des FU und bildet die Möglichkeiten des FU Steuerwortes etwas
detaillierter nach wie der MC_Power. Über die Eingänge ENABLE, DISABLEVOLTAGE und
QUICKSTOP wird der FU gesteuert, siehe nachfolgende Tabelle.
Baustein Eingänge Verhalten Frequenzumrichter
ENABLE QUICKSTOP DISABLEVOLTAGE
High Low Low Der Frequenzumrichter wird eingeschaltet.
Low Low Low Der Frequenzumrichter bremst auf 0Hz (P103) und schaltet
dann den Motor spannungsfrei.