NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 129)

PLC
129 BU 0000 DE
9.8.2.10 MC_ReadStatus
Liest den Status des Frequenzumrichters aus. Die Statusmaschine orientiert sich an der
PLCopen Spezifikation „Function blocks for motion control“. Solange ENABLE auf 1 steht wird
der Zustand ausgelesen.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOO
L VALID Ausgang ist gültig BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORSTOP FU hat einen Fehler BOOL
DISABLED FU Endstufe ist ausgeschaltet BOOL
STOPPING Ein Stop Befehl ist aktiv BOOL
DISCRETEMOTION Einer der drei Positionier FB ist aktiv BOOL
CONTINUOUSMOTION Der MC_Velocity ist aktiv BOOL
HOMING Der MC_Home ist aktiv BOOL
STANDSTILL Der FU hat keinen aktiven Verfahrbefehl.
Er steht mit Drehzahl 0U/min und
eingeschalteter Endstufe. BOOL
Beispiel in ST:
ReadStatus(Enable := TRUE);
IF ReadStatus.Valid THEN
fError := ReadStatus.ErrorStop;
fDisable := ReadStatus.Disabled;
fStopping := ReadStatus.Stopping;
fInMotion := ReadStatus.DiscreteMotion;
fInVelocity := ReadStatus.ContinuousMotion;
fInHome := ReadStatus.Homing;
fStandStill := ReadStatus.StandStill;
end_if
9.8.2.11 MC_ReadActualPos
Liefert kontinuierlich die aktuelle Istposition des Frequenzumrichters, wenn ENABLE auf 1
steht. Sobald eine gültige Istposition am Ausgang anliegt wird VALID auf gültig gesetzt. Im
Fehlerfall wird ERROR auf 1 gesetzt und VALID ist in diesem Fall 0.
Skalierung Position: 1 Motorumdrehung = 1000
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOO
L VALID Ausgang ist gültig BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
POSITION Aktuelle Istposition des FU DINT