NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 122)

NORD CON Hilfe
122 BU 0000 DE
EXECUTE Signal auf 0, dann wird der Schreibprozess nicht abgebrochen. Nur das DONE
Signal bleibt nur für 1 PLC Zyklus gesetzt.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Value ist gültig BOOL
PARAMETERNUMBER Parameternummer INT BUSY Der Schreibvorgang ist aktiv BOOL
PARAMETERINDEX Parameterindex INT ERROR Lesevorgang ist fehlgeschlagen BOOL
VALUE Zu schreibender
Wert INT,
DINT ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 unzulässige Parameternummer
1 Parameterwert nicht änderbar
2 untere oder obere Wertgrenze überschritten
3 fehlerhafter Parameterindex
4 kein Array
5 Unzulässiger Datentyp
6 Nur Rücksetzbar (es darf nur 0 geschrieben werden)
7 Beschreibungselement nicht änderbar
201 Ungültiges Auftragselement im zuletzt empfangenen Auftrag
202 Interne Antwortkennung nicht abbildbar
Beispiel in ST:
WriteParam16(Execute := TRUE, ParameterNumber := 102, ParameterIndex := 0, Value :=
300);
IF WriteParam16.Done THEN
WriteParam16(Execute := FALSE);
END_IF;
9.8.2.3 MC_MoveVelocity
Setzt die Sollfrequenz für den Frequenzumrichter, sofern EXECUTE von 0 auf 1 wechselt
(Flanke). Hat der Frequenzumrichter die Sollfrequenz erreicht, so wird INVELOCITY auf 1
gesetzt. Während der FU auf die Sollfrequenz beschleunigt, ist der BUSY Ausgang aktiv.
Wurde EXECUTE bereits auf 0 gesetzt, dann wird INVELOCITY nur für einen Zyklus auf 1
gesetzt. Sollte der Vorgang abgebrochen werden (z.B. durch einen anderen MC
Funktionsbaustein), wird COMMANDABORTED gesetzt.
Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0 zurückgesetzt.
VELOCITY wird skaliert nach folgender Formel eingegeben:
VELOCITY = ( Sollfrequenz (Hz) × 0x4000 ) / P105
VAR_INPUT VAR_OUTPUT