NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 144)

NORD CON Hilfe
144 BU 0000 DE
Execute := TRUE,
(* Messagebox 2 konfigurieren *)
Number := 2,
(* CAN Knotennummer setzen *)
TargetID := 50,
(* PDO wählen (Standard für PDO1 Statuswort, Istwert1, Istwert2, Istwert3) *)
PDO := 1,
(* Länge der Daten festlegen (Standard für PDO1 gleich 8 *)
LENGTH := 8,
(* Empfangen *)
Dir := 0);
9.8.7.4 FB_PDOSend
Mit diesem FB können PDO‘s auf einem vorher konfigurierten Kanal gesendet werden. Es ist
möglich diese einmalig oder zyklisch zu senden. Die zu sendenden Daten werden in WORD1
bis WORD4 eingetragen. Ein Senden der PDO’s ist unabhängig vom CANopen State des
Frequenzumrichters möglich. Über NUMBER wird der vorher konfigurierte PDO Kanal
ausgewählt. In WORD1 bis WORD4 werden die zu sendenden Daten eingetragen. Über
CYCLE kann zwischen einmaligen Senden (Einstellung=0) oder zyklischen Senden gewählt
werden. Über eine positive Flanke an EXECUTE wird das PDO abgeschickt. Bei DONE = 1
waren alle Eingaben korrekt und das PDO wird gesendet. Bei ERROR = 1 gab es ein Problem.
Die genaue Ursache ist in ERRORID abgelegt. Alle Ausgänge werden mit negativer Flanke an
EXECUTE zurückgesetzt. Die Zeitbasis der PLC ist 5ms, dies gilt auch für den Eingang
CYCLE. Es sind nur Sendezyklen mit einem Vielfachen von 5ms realisierbar.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Ausführen BOOL DONE PDO gesendet = 1 BOO
L
NUMBER Messagebox Nummer
Wertebereich = 0 bis 19 BYTE ERROR Fehler im FB BOO
L
CYCLE Sendezyklus
Wertebereich = 0 bis 255
0 = ausgeschaltet
1 bis 255 = Sendezyklus in ms BYTE ERRORID Fehlercode INT
WORD1 Sendedaten Wort 1 INT
WORD2 Sendedaten Wort 2 INT
WORD3 Sendedaten Wort 3 INT
WORD4 Sendedaten Wort 4 INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1800h Wertebereich Number überschritten
1804h Angewählte Box ist nicht korrekt konfiguriert
1805h 24V für Bustreiber Fehlen oder Bustreiber ist im State „Bus off“
Wenn DONE auf 1 geht, dann wurde die zu sendende Botschaft vom CAN Modul