NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 113)

PLC
113 BU 0000 DE
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
CU Zählereingang BOOL Q TRUE, wenn CV >= PV BOO
L
R Reset Zählerstand BOOL CV Aktueller Zählerstand INT
PV Max. Zählerwert INT
Beispiel in AWL:
LD VarBOOL1
ST CTUInst.CU
LD VarBOOL2
ST CTUInst.R
LD VarINT1
ST CTUInst.PV
CAL CTUInst(CU := VarBOOL1, R := VarBOOL2, PV := VarINT1)
LD CTUInst.Q
ST VarBOOL3
LD CTUInst.CV
ST VarINT2
Beispiel in ST:
CTUInst(CU := VarBOOL1, R := VarBOOL2, PV := VarINT1);
VarBOOL3 := CTUInst.Q;
VarINT2 := CTUInst.CV;
9.8.1.3 CTUD Auf- und Abwärtszähler
Bei steigender Flanke an CU wird der Zähler CV um eins erhöht, solange CV kleiner als 32767
ist. Bei steigender Flanke an CD wird der Zähler CV um eins verringert, solange CV größer als
-32768 ist. Über R kann der Zähler CV auf den Wert Null gesetzt werden. Über LD wird der in
PV gespeicherte Wert in CV kopiert.
LD und R haben Vorrang gegenüber CU und CV. PV kann jederzeit verändert werden, QU
bezieht sich immer auf den aktuell eingestellten Wert.