NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 89)

PLC
89 BU 0000 DE
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X
Beispiel in AWL:
LD 1234
SQRT
ST Ergebnis (* Ergebnis = 1110 *)
Beispiel in ST:
Ergebnis := SQRT(1234); (* Ergebnis = 1110 *)
9.4.2.5 COS, ACOS, SIN, ASIN, TAN, ATAN
Berechnung der jeweiligen mathematischen Funktion. Der zu berechnende Wert muss im Akku
in Bogenminuten vorliegen. Die Skalierung entspricht 1 = 1000.
Umrechnung: Winkel in Bogenmaß = (Winkel in Grad * PI / 180)*1000
z.B. ein Winkel von 90° wird wie folgt umgerechnet à 90° * 3.14 / 180) *1000 = 1571
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X
Beispiel in AWL:
LD 1234
SIN
ST Ergebnis (* Ergebnis = 943 *)
Beispiel in ST:
Ergebnis := COS(1234); (* Ergebnis = 330 *)
Ergebnis := ACOS(330); (* Ergebnis = 1234 *)
Ergebnis := SIN(1234); (* Ergebnis = 943 *)
Ergebnis := ASIN(943); (* Ergebnis = 1231 *)
Ergebnis := TAN(999); (* Ergebnis = 1553 *)
Ergebnis := ATAN(1553); (* Ergebnis = 998 *)
9.4.3 Bit Operatoren
Operator Erläuterung
NOT Negation
AND UND
ANDN UND negiert
OR ODER
ORN ODER negiert
ROL Links Rotieren
ROR Rechts Rotieren