NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 126)

NORD CON Hilfe
126 BU 0000 DE
9.8.2.7 MC_Home
Veranlasst den Frequenzumrichter eine Referenzpunktfahrt zu starten, sofern EXECUTE von 0
auf 1 wechselt (Flanke). Der Frequenzumrichter verfährt mit der in VELOCITY eingetragenen
Sollfrequenz. Wenn der Eingang mit dem Positionsreferenzsignal (P420[-xx] = Referenzpunkt)
aktiv wird, dann erfolgt eine Drehrichtungsumkehr. Bei der negativen Flanke des
Positionsreferenzsignals wird der in POSITION stehende Wert übernommen. Anschließend
bremst der Frequenzumrichter auf 0Hz ab, das Signal DONE geht auf 1. Während der
gesamten HOME Fahrt ist der BUSY Ausgang aktiv.
Sollte der Vorgang abgebrochen werden (z.B. durch einen anderen MC Funktionsbaustein),
wird COMMANDABORTED gesetzt.
Im Fehlerfall wird ERROR auf 1 gesetzt. DONE ist in diesem Fall 0. In der ERRORID ist dann
der entsprechende Fehlercode gültig.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Vorgegebene Sollposition
erreicht BOO
L
POSITION Sollposition DINT COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOO
L
VELOCITY Sollfrequenz INT ERROR Fehler im FB BOO
L
ERRORID Fehlercode INT
BUSY Home Fahrt aktiv BOO
L
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
1201h In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)
1202h In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)
9.8.2.8 MC_Power
Über diese Funktion kann die Endstufe des Frequenzumrichters ein- oder ausgeschaltet
werden. Wird der ENABLE Eingang auf 1 gesetzt, dann wird die Endstufe freigegeben.
Voraussetzung dafür ist das sich der FU im State „Einschaltsperre“ oder „Einschaltbereit“
befindet. Sollte der FU im State „Störung“ oder „Störungsreaktion aktiv“ sein, muss zuerst die
Störung beseitig und quittiert werden. Erst dann kann eine Freigabe über diesen Block erfolgen.
Befindet sich der Frequenzumrichter im State „Nicht Einschaltbereit“, ist ein Einschalten auch
nicht möglich. In allen Fällen geht der FB in den Fehlerstate und ENABLE muss auf 0 gesetzt
werden, um den Fehler zu quittieren.
Wird der ENABLE Eingang auf 0 gesetzt, dann wird der Frequenzumrichter ausgeschaltet.
Geschieht dies bei laufendem Motor, so wird dieser über die in P103 eingestellte Rampe vorher
auf 0Hz heruntergefahren.
Der Ausgang STATUS ist 1 wenn die Endstufe des Frequenzumrichters eingeschaltet ist,
andernfalls ist er 0.
ERROR und ERRORID werden zurückgesetzt, wenn ENABLE auf 0 geschaltet wird.