NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 123)

PLC
123 BU 0000 DE
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL INVELOCITY Vorgegebene Sollfrequenz
erreicht
BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT BUSY Sollfrequenz noch nicht erreicht BOOL
COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1100h FU nicht im Drehzahl Mode (Lageregelung aktive)
1101h Keine Sollfrequenz parametriert (P553)
Beispiel AWL:
CAL Power
CAL Move
LD TRUE
ST Power.Enable
(* 20 Hz einstellen (Max. 50 Hz) *)
LD DINT#20
MUL 16#4000
DIV 50
DINT_TO_INT
ST Move.Velocity
LD Power.Status
ST Move.Execute
Beispiel in ST:
(* Gerät betriebsbereit wenn DIG1 gesetzt *)
Power(Enable := _5_State_digital_input.0);
IF Power.Status THEN
(* Gerät freigeben mit 50% der max. Frequenz wenn DIG2 gesetzt *)
MoveVelocity(Execute := _5_State_digital_input.1, Velocity := 16#2000);
END_IF
9.8.2.4 MC_MoveAbsolute
Schreibt einen Positions- und Geschwindigkeitssollwert zum Frequenzumrichter, sofern
EXECUTE von 0 auf 1 wechselt (Flanke). Die Sollfrequenz VELOCITY wird nach der im
MC_MoveVelocity erläuterten Skalierung übergeben.
POSITION:
MODE = False:
Die Sollposition ergibt sich aus dem in POSITION übergebenen Wert.