NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 69)

PLC
69 BU 0000 DE
eingestellt werden. Über die Pfeiltasten Rechts oder Links kann die Betriebswertanzeige
danach wieder angewählt werden. Hier wird jetzt das von der PLC kontrollierte Display
angezeigt. Diese Einstellung bleibt auch nach einem erneuten Einschalten erhalten.
9.1.3.4 Prozessregler
Der Prozessregler ist ein PID-T1 – Regler mit begrenzter Ausgangsgröße. Mit Hilfe dieses
Funktionsbausteines können in der PLC auf einfache Weise komplexe Regelungen aufgebaut
werden, über die sich etliche Prozesse, wie z.B. Druckregelungen, deutlich eleganter lösen
lassen als mit den häufig verwendeten Zweipunktreglern.
9.1.3.5 CANopen Kommunikation
Neben den standardmäßig vorhandenen Kommunikationskanälen bietet die PLC noch weitere
Möglichkeiten zu kommunizieren. Über den internen CAN Bus des Umrichters (Anschluss über
die RJ45 Buchsen) kann dieser mit anderen Geräten zusätzliche Kommunikationsbeziehungen
aufbauen. Das dabei verwendete Protokoll ist CANopen. Die Kommunikationsbeziehungen sind
dabei auf den PDO Datentransfer und NMT Kommandos beschränkt. Die per Standard im
Frequenzumrichter vorhandene CANopen Kommunikation über SDO, PDO1, PDO2 und
Broadcast bleibt von dieser PLC - Funktion unbeeinträchtigt.
PDO (Prozess Daten Objects)
Über PDO können andere Frequenzumrichter gesteuert und überwacht werden. Es ist aber
auch möglich Geräte anderer Anbieter an die PLC anzubinden. Dies können IO-Baugruppen,
CANopen Geber, Panels, usw. sein. Damit kann die Anzahl der Ein/Ausgänge des
Frequenzumrichters beliebig erweitert werden, auch analoge Ausgänge wären dann möglich.
NMT (Network Management Objects)
Alle CANopen Geräte müssen vom Busmaster in den CANopen Bus State „Operational“
gebracht werden. Erst in diesem Buszustand ist eine PDO Kommunikation möglich. Wenn sich
kein Busmaster in dem CANopen Bus befindet, muss dies durch die PLC erfolgen. Für diesen
Zweck gibt es den Funktionsbaustein FB_NMT.
9.2 Erstellen von PLC Programmen
Die Erstellung der PLC Programme erfolgt ausschließlich über das PC-Programm NORDCON
. Der PLC Editor wird entweder über den Menüpunkt „Datei/Neu/PLC Programm“ oder durch
das Symbol
geöffnet. Diese Schaltfläche ist nur aktiv, wenn in der Geräteübersicht ein
Frequenzumrichter mit PLC Funktionalität den Fokus hat.
9.2.1 Laden, Speichern & Drucken
Die Funktionen Laden, Speichern und Drucken erfolgen über die entsprechenden Einträge im
Hauptmenü oder die Symbolleisten. Beim Öffnen ist es empfehlenswert im Dialog „Öffnen“ den
Dateityp auf „PLC Programm“ (*.awlx) zu setzen. Damit werden nur noch Dateien, die vom
PLC Editor gelesen werden können, angezeigt. Soll das erstellte PLC Programm gespeichert
werden, dann muss das Fester vom PLC Editor aktiv sein. Das PLC Programm wird durch
Betätigen von „Speichern“ oder „Speichern unter“ gesichert. Bei der Operation „Speichern
unter“ kann dies auch am Eintrag des Dateityp (Programm PLC (*.awlx)) erkannt werden. Für
das Drucken des PLC Programmes muss auch das entsprechende PLC Fenster aktiv sein.
Der Ausdruck wird dann über „Datei/Drucken“ oder das passende Symbol gestartet.