NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 74)

NORD CON Hilfe
74 BU 0000 DE
Diese Funktion überwacht die max. Bearbeitungszeit für einen PLC Zyklus. Somit können
ungewollt programmierte Dauerschleifen im PLC Programm abgefangen werden. Im Falle einer
Überschreitung wird im Frequenzumrichter der Fehler 22.4 ausgelöst.
ParameterBox Funktionsbaustein zulassen
Soll im PLC Programm eine Visualisierung über die ParameterBox erfolgen, dann muss diese
Option aktiviert sein (Siehe Kapitel 3.5.5). Andernfalls erzeugen die entsprechenden
Funktionsblöcke beim Start des Frequenzumrichters einen Compiler Fehler.
Ungültige Steuerdaten
Die PLC kann die über die möglichen Bussysteme eingehenden Steuerwörter auswerten.
Jedoch kommen die Steuerwörter nur durch, wenn das Bit „PZD gültig“ (Bit 10) gesetzt ist.
Sollen auch nicht USS Protokoll konforme Steuerwörter von der PLC ausgewertet werden
können, dann muss diese Option aktiviert sein. Bit 10 im ersten Wort wird dann nicht mehr
abgefragt.
Warmstart nach Fehler
Alle Variablen werden beim Start der PLC immer mit „0“ oder ihren Initialisierungswert geladen.
Dabei ist es egal ob der Start nach einem Stopp, Programmdownload oder PLC Fehler erfolgt.
Über diese Option wird bei einem Warmstart der Inhalt der Variablen nicht verändert. Ein
Warmstart erfolgt nach einem PLC Stopp Kommando oder einem PLC Fehler.
Systemzeit beim Haltepunkt nicht anhalten
Während des Debuggings, wenn die PLC im Haltepunkt oder sich im Einzelschrittmode
befindet, wird die Systemzeit angehalten. Die Systemzeit bildet die Grundlage für alle Timer in
der PLC. Soll die Systemzeit auch während des Debuggings weiterlaufen, dann ist diese
Funktion zu aktivieren.
9.3 Sprachen
9.3.1 AWL (Instruction List, IL)
9.3.1.1 Allgemein
9.3.1.1.1 Datentypen
Die PLC unterstützt die nachfolgend aufgeführten Datentypen.
Name Benötigter Speicherplatz Wertebereich
BOOL 1 Bit 0 bis 1
BYTE 1 Byte 0 bis 255
INT 2 Byte -32768 bis 32767
DINT 4 Byte -2.147.483.648 bis 2.147.483.647
LABEL_ADDRESS 2 Byte Sprungmarke
9.3.1.1.2 Literale
Zur besseren Übersicht ist es möglich Konstanten aller Datentypen in verschiedenen
Darstellungsformen einzugeben. In nachfolgender Tabelle ist eine Übersicht über alle
möglichen Varianten enthalten.