NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 133)

PLC
133 BU 0000 DE
9.8.3.3 FB_FlyingSaw
Die Funktion Fliegende Säge stellt eine Erweiterung zur Getriebefunktion dar. Mit Hilfe dieser
Funktion ist es möglich auf einen fahrenden Antrieb positionsgenau zu synchronisieren. Die
Synchronisierung erfolgt im Gegensatz zu FB_Gearing relativ, d.h. die Slave Achse verfährt
synchron zu der Position des Masters, die beim Start der „Fliegenden Säge“ anlag. Der
Vorgang der Synchronisierung ist im nachfolgenden Bild dargestellt.
Wird die Funktion gestartet, dann beschleunigt der Slave Frequenzumrichter auf die
Geschwindigkeit der Masterachse. Die Beschleunigungsrampe wird über den Weg
ACCELERATION festgelegt. Bei niedrigen Geschwindigkeit ist die Rampe so flacher und bei
hohen Master Geschwindigkeiten ergibt sich eine steiler Rampe für den Slave
Frequenzumrichter. Der Beschleunigungsweg wird in Umdrehungen (1000 = 1,000 rev)
angegeben, wenn P553 als Sollposition angegeben ist. Wird für P553 Sollposition INC
verwendet, dann wird der Beschleunigungsweg in Inkrementen angegeben.
Wird der Initiator mit der in ACCELERATION gespeicherten Entfernung vor die Position des
Slave Antriebes gesetzt, dann wird der Slave präzise mit der auslösenden Position auf dem
Masterantrieb synchronisiert.
Der FB muss über den ENABLE Eingang eingeschaltet werden. Der Start der Funktion kann
entweder über einen digitalen Eingang (P420[-xx]=64, Start Fliegende Säge) oder EXECUTE
erfolgen. Der Frequenzumrichter beschleunigt dann auf die Geschwindigkeit der Masterachse.
Bei Erreichen der Synchronität zur Masterachse wird der DONE Ausgang auf 1 geschaltet.
Über den STOP Eingang oder die digitale Eingangsfunktion P420[-xx] = 77, Fliegende Säge
anhalten, erfolgt ein Ausschalten der Getriebefunktion, der Frequenzumrichter bremst auf 0Hz
und bleibt stehen. Über den HOME Eingang wird der Umrichter veranlasst auf die absolute
Position 0 zu fahren. Nach Beendigung des HOME oder STOP Befehls ist der jeweils
zugeordnete Ausgang aktiv. Über eine erneute Betätigung von EXECUTE oder den digitalen
Eingang kann die Getriebefunktion wieder gestartet werden. Mit der digitalen Eingangsfunktion
(P420[-xx] = 63, Gleichlauf ausschalten) kann die Getriebefunktion angehalten, und
anschließend auf die absolute Position 0 gefahren werden.
Wird die Funktion durch die MC_Stop Funktion unterbrochen, dann wird ABORT auf 1 gesetzt.
Im Fehlerfall wird ERROR auf 1 und in ERRORID der Errorcode gesetzt. Diese drei Ausgänge
werden zurückgesetzt wenn ENABLE auf 0 geschaltet wird.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL VALID Vorgegebene Sollfrequenz
erreicht
BOO
L