NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 152)

NORD CON Hilfe
152 BU 0000 DE
Messdauer wird unter MEASURETIME definiert. Nach Ablauf der Messzeit stoppt der FU.
Wenn der Eingang REVERSE = 1 ist, dann startet der Messvorgang erneut jedoch mit negierter
Drehzahl. Ansonsten ist die Messung beendet, der Ausgang DONE geht auf 1 und in VALUE
steht das Messergebnis.
Solange der Messvorgang läuft ist BUSY aktiv.
Die Skalierung des Messergebnis VALUE ist 1 = 0,01% vom Nenndrehmoment des Motors.
Der Aufruf eines anderen Motion FB stoppt die Messfunktion und der Ausgang ABORT geht auf
1.
Alle Ausgänge des FB werden mit einer neuen positiven Flanke an EXECUTE resetet.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Ausführen BOOL DONE Messung beendet BOOL
REVERSE Drehrichtungswechsel BOOL BUSY Messung läuft BOOL
STARTTIME Zeit bis Meaabeginn in ms INT ABORT Messung abgebrochen BOOL
MEASURETIME Messzeit in ms INT ERROR der FB hat einen Fehler BOOL
SPEED Messgeschwindigkeit in %
(normiert auf die
Maximalfrequenz,
16#4000 entspricht 100%) INT ERRORID Fehlercode INT
VALUE Messergebnis INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
0x1000 FU nicht eingeschaltet
0x1101 Sollfrequenz nicht als Sollwert parametriert (P553)
0x1C00 Wertebereich STARTTIME wurde überschritten
0x1C01 Wertebereich MEASURETIME wurde überschritten
0x1C02 Die Toleranz der Messwerte zueinander, ist größer als 1/8
Beispiel in ST:
(* Gerät freigeben *)
Power(Enable := TRUE);
(* Ist das Gerät freigegeben? *)
if Power.Status then
(* Startezeit festlegen 2000 ms *)
Weigh.STARTTIME := 2000;
(* Messzeit festlegen 1000 ms *)
Weigh.MEASURETIME := 1000;
(* Geschwindigkeit festlegen 25% der Maximalgeschwindigkeit *)
Weigh.SPEED := 16#1000;
end_if;
Weigh(EXECUTE := Power.Status);