NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 68)

NORD CON Hilfe
68 BU 0000 DE
9.1.3 Funktionsumfang
Die PLC unterstützt eine Vielzahl von Operatoren, Funktionen und
Standardfunktionsbausteinen, die in der IEC1131-3 definiert sind. Eine detaillierte Darstellung ist
in den nachfolgenden Kapiteln (Kap. 3 und 4) enthalten. Desweiteren werden Funktionsblöcke
erläutert (siehe Kap. 3.5), die zusätzlich unterstützt werden.
9.1.3.1 Motion Control Lib
Die Motion Control Lib ist an die PLCopen Specification „Function blocks for motion control“
angelehnt. In ihr sind hauptsächlich Funktionsblöcke zum Verfahren des Antriebs enthalten.
Zusätzlich werden auch Funktionsblöcke zum Lesen und Schreiben von FU Parametern
bereitgestellt.
9.1.3.2 Elektronisches Getriebe mit Fliegender Säge
Der Frequenzumrichter verfügt über die Funktionen elektronisches Getriebe (Gleichlauf im
Positioniermodus) und Fliegende Säge. Über diese Funktionen kann der Umrichter mit einem
anderen Antrieb winkelsynchron mitfahren. Weiterhin ist es über die Zusatzfunktion Fliegende
Säge möglich, sich positionsgenau auf einen fahrenden Antrieb zu synchronisieren. Der
Betriebsmodus elektronisches Getriebe kann jederzeit gestartet und beendet werden. Damit ist
eine Kombination von klassischer Lageregelung mit ihren Verfahrbefehlen und Getriebefunktion
möglich.
Für die Getriebefunktion wird an der Masterachse zwingend ein NORD Frequenzumrichter mit
internem CAN-Bus benötigt.
9.1.3.3 Visualisierung
Mit Hilfe einer ControlBox bzw. einer ParameterBox sind die Visualisierung des
Betriebszustandes und die Parametrierung des Frequenzumrichters möglich. Alternativ können
auch über die CANopen Master Funktionalität der PLC CAN-Bus Panels zur Anzeige von
Informationen verwendet werden.
9.1.3.3.1 ControlBox
Die einfachste Variante zur Visualisierung ist die ControlBox. Über zwei Prozesswerte kann auf
das 4 stellige Display und den Zustand der Tastatur zugegriffen werden. Damit können sehr
schnell einfache HMI Applikationen erstellt werden. Damit die PLC auf die Anzeige zugreifen
kann muss der P001 auf „PLC-Controlbox Value“ eingestellt werden. Eine weitere Besonderheit
ist, dass das Parametermenü nicht mehr über die Pfeiltasten erreicht wird. Stattdessen
müssen die „On“ und „Enter“ Taste zeitgleich betätigt werden.
9.1.3.3.2 ParameterBox
Im Visualisierungsmodus kann über die PLC jedes der 80 Zeichen im P-Box Display (4 Zeilen a
20 Zeichen) gesetzt werden. Es ist möglich Zahlen wie auch Texte zu übertragen. Weiterhin
können Tastatureingaben auf der P-Box von der PLC erfasst werden. Damit ist eine
Realisierung komplexerer HMI Funktionen ( Anzeige von Istwerten, Bildwechsel, Übergabe von
Sollwerten, usw. ) möglich. Der Zugriff auf die P-Box Anzeige erfolgt über Funktionsblöcke in
der PLC. Die Visualisierung erfolgt über die Betriebswertanzeige der ParameterBox. Der Inhalt
der Betriebswertanzeige wird über den P-Box Parameter P1003 eingestellt. Dieser Parameter
befindet sich unter dem Hauptmenüpunkt „Anzeige“. P1003 muss auf den Wert „PLC-Anzeige“