NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 143)

PLC
143 BU 0000 DE
0 Kein Fehler
1800h Wertebereich Number überschritten
1801h Wertebereich TARGETID überschritten
1802h Wertebereich PDO überschritten
1803h Wertebereich LENGT überschritten
HINWEIS
Es dürfen keine CAN-ID parametriert werden, die der Frequenzumrichter schon benutzt!
Dies betrifft folgende Empfangsadressen:
CAN ID = 0x180 + P515[-01] PDO1
CAN ID = 0x180 + P515[-01] + 1 CAN ID für Absolutwertgeber
CAN ID = 0x280 + P515[-01] PDO2
Dies betrifft folgende Sendeadressen:
CAN ID = 0x200 + P515[-01] PDO1
CAN ID = 0x300 + P515[-01] PDO2
Beispiel in ST:
(* PDO Konfigurieren *)
PDOConfig(
Execute := TRUE,
(* Messagebox 1 konfigurieren *)
Number := 1,
(* CAN Knotennummer setzen *)
TargetID := 50,
(* PDO wählen (Standard für PDO1 Steuerwort, Sollwert1, Sollwert2, Sollwert3) *)
PDO := 1,
(* Länge der Daten festlegen (Standard für PDO1 gleich 8 *)
LENGTH := 8,
(* Senden *)
Dir := 1);
oder
(* PDO Konfigurieren *)
PDOConfig(
Execute := TRUE,
(* Messagebox 1 konfigurieren *)
Number := 2,
(* CAN Knotennummer setzen *)
TargetID := 50,
(* PDO wählen (Standard für PDO2 Sollwert4, Sollwert5 SK540E) *)
PDO := 2,
(* Länge der Daten festlegen (Standard für PDO2 gleich 4 *)
LENGTH := 4,
(* Senden *)
Dir := 1);
oder
(* PDO Konfigurieren *)
PDOConfig(