NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 124)

NORD CON Hilfe
124 BU 0000 DE
MODE = True:
Der in POSITION übergebene Wert entspricht um 1 erhöht dem Index aus Parameter P613.
Die in diesem Parameterindex hinterlegte Position entspricht der Sollposition.
Beispiel:
Mode = True; Position = 12
Der FB fährt die Position, die im aktuellen Parametersatz von P613[-13] steht, an.
Hat der Umrichter die Sollposition erreicht, so wird DONE auf 1 gesetzt. DONE wird mit dem
Rücksetzen von EXECUTE gelöscht. Wenn EXECUTE vor dem Erreichen der Zielposition
gelöscht wird, so wird DONE für einen Zyklus auf 1 gesetzt. Während des Verfahrens zur
Sollposition ist BUSY aktiv. Sollte der Vorgang abgebrochen werden (z.B. durch einen anderen
MC Funktionsbaustein), wird COMMANDABORTED gesetzt. Im Fehlerfall wird ERROR auf 1
und in ERRORID der entsprechende Fehlercode gesetzt. DONE ist in diesem Fall 0. Bei einer
negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0 zurückgesetzt.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Vorgegebene Sollposition
erreicht BOOL
POSITION Sollposition DINT BUSY Sollposition nicht erreicht BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
MODE Modus Quelle Sollposition BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
0x1000 FU ist nicht freigegeben
0x1200 Lageregelung ist nicht aktiviert
0x1201 In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)
0x1202 In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)
Beispiel in ST:
(* Das Gerät wird freigegeben, wenn DIG1 = TRUE *)
Power(Enable := _5_State_digital_input.0);
IF Power.Status THEN
(* Das Gerät ist freigegeben und fährt auf Position 20000 mit 50% max. Frequenz.
Der Motor benötigt für diese Aktion ein Geber und Lageregelung muss aktive sein.
*)
MoveAbs(Execute := _5_State_digital_input.1, Velocity := 16#2000, Position :=
20000);
END_IF
9.8.2.5 MC_MoveRelative
Entspricht bis auf den Eingang DISTANCE in allen Punkten dem MC_MoveAbsolute. Die
Sollposition ergibt sich aus der Addition von aktuellen Istposition und der übergebenen
DISTANCE.