NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 148)

NORD CON Hilfe
148 BU 0000 DE
Eingängen bestimmte physikalische Größen zu erfassen. Die Überwachung der Eingänge
erfolgt in einem 1ms Zyklus. Die so gespeicherten Werte können später von der PLC
ausgelesen werden.
Bei einer positiven Flanke an EXECUTE werden alle Eingänge eingelesen und die Capture
Funktion scharf geschaltet. Über den Eingang INPUT wird der zu überwachende FU Eingang
selektiert. Über EDGE wird die Art der Flanke und das Verhalten des Bausteins ausgewählt.
EDGE
= 0 Mit der ersten positiven Flanke wird der selektierte Wert unter OUTPUT1 gespeichert
und DONE1 auf 1 gesetzt. Die nächste positive Flanke speichert unter OUTPUT2 und
DONE2 wird auf 1 gesetzt. Der FB wird dann deaktiviert.
EDGE
= 1 Verhalten wie unter EDGE = 0, mit dem Unterschied das die negative Flanke auslöst.
EDGE
= 2 Mit der ersten positiven Flanke wird der selektierte Wert unter OUTPUT1 gespeichert
und DONE1 auf 1 gesetzt. Die nächste negative Flanke speichert unter OUTPUT2 und
DONE2 wird auf 1 gesetzt. Der FB wird dann deaktiviert.
EDGE
= 3 Verhalten wie unter EDGE = 2, mit dem Unterschied das zuerst die negative und dann
die positive Flanke auslöst.
Wird der Eingang CONTINUOUS auf 1 gesetzt, dann ist für EDGE nur noch die Einstellung 0
und 1 relevant. Der FB läuft kontinuierlich weiter und speichert das letzte auslösende Ereignis
immer unter OUTPUT1 ab. DONE1 bleibt ab dem ersten Ereignis aktiv. DONE2 und
OUTPUT2 werden nicht verwendet.
Der BUSY Ausgang bleibt solange aktiv bis beide Capture Ereignisse (DONE1 und DONE2)
eingetreten sind.
Die Funktion des Bausteins kann jederzeit durch eine negative Flanke an EXECUTE beendet
werden. Alle Ausgänge behalten dabei ihre Werte. Mit einer positiven Flanke an EXECUTE
werden zuerst alle Ausgänge gelöscht und dann die Funktion des Bausteins gestartet.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Ausführen BOOL DONE1 Wert in OUTPUT1 gültig BOOL
CONTINUOUS Einmalige Ausführung o.
Dauerbetrieb BOOL DONE2 Wert in OUTPUT2 gültig BOOL
INPUT Zu überwachender Eingang
0 = Eingang 1
- - - -
7 = Eingang 8 BYTE BUSY FB wartet noch auf Capture
Ereignisse BOOL
EDGE Auslösende Flanke BYTE ERROR der FB hat einen Fehler BOOL
SOURCE Zu speicherende Größe
0 = Position in
Umdrehungen
1 = Istfrequenz
2 = Moment BYTE ERRORID Fehlercode INT
OUTPUT1 Wert für 1. Capture Ereignisses DINT
OUTPUT2 Wert für 2. Capture Ereignisses DINT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1900h Wertebereich INPUT wurde überschritten