NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 125)

PLC
125 BU 0000 DE
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Vorgegebene Sollposition
erreicht BOOL
DISTANCE Sollposition DINT BUSY Sollposition nicht erreicht BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
MODE Modus Quelle Sollposition BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
1201h In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)
1202h In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)
9.8.2.6 MC_MoveAdditive
Entspricht bis auf den Eingang DISTANCE in allen Punkten dem MC_MoveAbsolute. Die
Sollposition ergibt sich aus der Addition von aktueller Sollposition und der übergebenen
DISTANCE.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Vorgegebene Sollposition
erreicht BOOL
DISTANCE Sollposition DINT COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT ERROR Fehler im FB BOOL
MODE Modus Quelle Sollposition BOOL ERRORID Fehlercode INT
BUSY Sollposition nicht erreicht BOOL
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
1201h In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)
1202h In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)