NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 132)

NORD CON Hilfe
132 BU 0000 DE
FB_Gearing FB für die einfache Getriebefunktion
FB_FlyingSaw FB für Getriebefunktion mit fliegender Säge
9.8.3.2 FB_Gearing
Über den Funktionsbaustein FB_Gearing kann die Position und die Drehzahl des
Frequenzumrichters auf die eines Masterumrichters synchronisiert werden. Der Slave, der
diese Funktion verwendet, folgt immer den Bewegungen des Masterumrichters.
Die Synchronisierung erfolgt absolut, d.h. Slave- und Masterposition sind immer gleich.
HINWEIS
Wird der Slave mit einer anderen Position wie der Master in den Getriebemode geschaltet,
dann verfährt der Slave mit max. Frequenz zur Masterposition.
Wird ein Übersetzungsverhältnis angegeben, ergibt sich nach dem Wiedereinschalten auch
eine neue Position.
Der Positionswert, auf den synchronisiert wird, sowie die Drehzahl, müssen über den
Broadcast Kanal übertragen werden. Über den Eingang ENABLE wird die Funktion aktiviert,
dabei muss die Lagereglung aktiv und die Endstufe freigegeben sein. Die Endstufe kann z.B.
mit der Funktion MC_Power freigegeben werden. Wird ENABLE auf 0 gesetzt, dann bremst der
Frequenzumrichter auf 0Hz und bleibt stehen. Der Umrichter befindet sich jetzt wieder im Mode
Lageregelung. Wird der MC_Stop aktiviert, dann verlässt der Frequenzumrichter den
Getriebemode und der ABORT Ausgang geht auf 1. Bei Fehlern im FB geht ERROR auf 1 und
die Fehlerursache steht in ERRORID. Über ein setzten von ENABLE auf 0 kann ERROR,
ERRORID und ABORT wieder zurückgesetzt werden.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Gleichlauf aktiv BOOL VALID Getriebefunktion ist aktiv BOOL
RELATIVE Relative Mode (ab V2.1) BOOL ABORT Befehl abgebrochen BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
1201h Der PLC Sollwert Position High ist nicht parametriert
1202h Der PLC Sollwert Position Low ist nicht parametriert
Eine Über-/Untersetzung bzw. ein Drehrichtungswechsel kann durch die Parameter P607[-05]
bzw. P608[-05] eingestellt werden. Näheres dazu ist im Handbuch BU0510 (Zusatzanleitung für
die Positioniersteuerung POSICON) zu lesen.