Elektronisches getriebe mit fliegende säge, Überblick, 3 elektronisches getriebe mit fliegende säge – NORD Drivesystems BU0000 Benutzerhandbuch
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PLC
131
BU 0000 DE
BUSY
Befehl ist aktiv
BOOL
9.8.3 Elektronisches Getriebe mit Fliegende Säge
Für das elektronische Getriebe („winkelsynchroner Gleichlauf“) und die Unterfunktion Fliegende
Säge gibt es zwei Funktionsblöcke, die eine Steuerung dieser Funktionen erlauben. Weiterhin
müssen für einen korrekten Ablauf der beiden Funktionsblöcke im Master- und Slave-
Frequenzumrichter diverse Parameter eingestellt werden. Exemplarisch ist dies in der
nachfolgenden Tabelle aufgeführt.
Master FU
Slave FU
Paramete
r
Einstellung
Bedeutung
Parameter Einstellung
Bedeutung
P502[-01]
20
Sollfreq. nach Freq.Rampe P509
10 *
CANopen Broadcast *
P502[-02]
15
Istpos in Inc. High – Word
P510[-01]
10
CANopen Broadcast
P502[-03]
10
Istpos in Inc. Low – Word
P510[-02]
10
CANopen Broadcast
P503
3
CANopen
P505
0
0,0Hz
P505
0
0,0Hz
P515[-02]
P515[-03]
Master
Broadcast Slave Adresse
P514
5
250kBaud
(min.
100kBaud)
P546[-01]
4
Frequenzaddition
P515[-03]
P515[-02]
Slave
Broadcast Master Adresse
P546[-02]
24
Sollpos. Inc. High – Word
P546[-03]
23
Sollpos. Inc. Low – Word
P600
1,2
Lageregelung an
Nur für den FB_Gearing
P553[-01]
21
Pos. Sollpos Low Word
P553[-02]
22
Pos. Sollpos High Word
* (P509) muss nicht zwingend auf {10} „CANopen Broadcast“ stehen. Dann jedoch ist am Master (P502 [-01])
auf die Einstellung {21} "Istfrequenz ohne Schlupf" zu stellen.
HINWEIS
Die Istlage des Master muss zwingend im Format „Inkremente“ (Inc) übergeben werden.
9.8.3.1 Überblick
Funktionsbaustein
Erläuterung