NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 111)

PLC
111 BU 0000 DE
9.8 Funktionsblöcke
Funktionsblöcke sind kleinere Programme, die ihre Zustandswerte in internen Variablen ablegen
können. Aus diesem Grund muss für jeden Funktionsblock eine eigene Instanz in der
Variablenliste von NORDCON erzeugt werden. Soll z.B. ein Timer parallel 3 Zeiten
überwachen, so muss er in der Variablenliste auch dreimal angelegt werden.
HINWEIS
Damit die nachfolgenden Funktionsblöcke eine Flanke am Eingang erkennen können, ist es
notwendig, dass der Funktionsaufruf zwei Mal mit unterschiedlichen Zuständen am Eingang
durchlaufen wird.
9.8.1 Standard
Funktionsblock Erläuterung
CTD Abwärtszähler
CTU Aufwärtszähler
CTUD Auf- und Abwärtszähler
SR Bistabile Funktion, Setzen dominant
RS Bistabile Funktion, Reset dominant
R_TRIG Flankenerkennung, steigende Flanke
F_TRIG Flankenerkennung, fallende Flanke
TON Einschaltverzögerung
TOF Ausschaltverzögerung
TP Zeitimpuls
9.8.1.1 CTD Abwärtszähler
Bei steigender Flanke an CD wird der Zähler des Funktionsblockes CV um eins verringert,
solange CV größer als -32768 ist. Wenn CV kleiner oder gleich 0 ist, bleibt der Ausgang Q auf
TRUE. Über LD kann der Zähler CV auf den in PV gespeicherten Wert gesetzt werden.