NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 142)

NORD CON Hilfe
142 BU 0000 DE
Wenn der Ausgang ERROR auf 1 gesetzt wurde, dann liegt entweder keine 24V Versorgung an
der RJ45 CAN Buchse des Umrichters an oder der CAN – Treiber des Umrichters ist im Status
Bus off. Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0 zurückgesetzt.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Ausführen BOOL DONE NMT Befehl wird gesendet BOO
L
PRE Setze alle Teilnehmer in den
State Pre-Operational BOOL ERROR Fehler im FB BOO
L
OPE Setze alle Teilnehmer in den
State Operational BOOL
STOP Setze alle Teilnehmer in den
State Stopped BOOL
9.8.7.3 FB_PDOConfig
Über diesen FB werden die PDO’s konfiguriert. Mit einer Instanz dieser Funktion können alle
gewünschten PDO’s konfiguriert werden. Für jedes PDO muss der FB nur einmal aufgerufen
werden. Es können bis zu 20 PDO eingerichtet werden. Jedes PDO hat seine eigene
Parametrierung. Die Zuordnung der PDO’s in den anderen CANopen FB’s erfolgt über die
Messagebox Number. Die TARGETID stellt die Geräteadresse dar. Bei NORD
Frequenzumrichtern wird diese im P515 oder über DIP Schalter eingestellt. Unter PDO wird die
gewünscht Messagebox-Nummer eingetragen (siehe Einleitung). LENGTH legt die Sendelänge
eines PDO fest. Über DIR wird die Sende-/Empfangsrichtung festgelegt. Mit der positiven
Flanke am EXECUTE Eingang werden die Daten übernommen. Der DONE Ausgang kann
sofort nach Aufruf des FB abgefragt werden. Wenn DONE auf 1 gesetzt ist, dann wurde der
PDO-Kanal konfiguriert. Bei ERROR = 1 gab es ein Problem, die genaue Ursache ist in
ERRORID abgelegt. Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0
zurückgesetzt.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Ausführen BOOL DONE PDO konfiguriert BOO
L
NUMBER Messagebox Nummer
Wertebereich = 0 bis 19 BYTE ERROR Fehler im FB BOO
L
TARGETID Geräteadresse
Wertebereich = 1 bis 127 BYTE ERRORID Fehlercode INT
PDO PDO
Wertebereich = 1 bis 4 BYTE
LENGTH PDO Länge
Wertebereich = 1 bis 8 BYTE
DIR Senden oder Empfangen
Senden = 1 / Empfangen = 0 BOOL
ERRORID Erläuterung