NORD Drivesystems BU0000 - Handbuch (Seite 134)

NORD CON Hilfe
134 BU 0000 DE
EXECUTE Start der
Synchronisierung BOOL DONEHOME Home Fahrt beendet
STOP Stop der
Synchronisierung BOOL DONESTOP Stop Kommando ausgeführt
HOME Verfährt auf Position 0 BOOL ABORT Befehl abgebrochen BOO
L
ACCELERATIO
N Beschleunigungsweg
(1rev. = 1.000)
DINT ERROR Fehler im FB BOO
L
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
9.8.4 FB_FunctionCurve
Der Funktionsbaustein stellt eine Kennfeldsteuerung dar. Es können dem Funktionsblock
definierte Punkte übergeben werden, durch die er eine Funktion emuliert. Der Ausgang verhält
sich dann entsprechend des hinterlegten Kennfelds. Zwischen den einzelnen Stützpunkten wird
linear Interpoliert. Die Stützstellen werden mit X und Y-Werten definiert. Die X-Werte sind dabei
immer vom Typ INT, die Y-Werte können alle entweder vom Typ INT oder DINT sein, je nach
Größe der größten Stützstelle. Wird DINT verwendet verbraucht dies auch mehr Speicherplatz.
Die Stützstellen werden im Variablenfenster in der Spalte „Init-Wert“ eingetragen. Wird am
Eingang ENABLE ein TRUE erkannt wurde, wird anhand des Eingangswerts INVALUE der
entsprechende Ausgangswert OUTVALUE berechnet. VALID signalisiert mit einem TRUE,
dass der Ausgangwert OUTVALUE gültig ist. Solange VALID FALSE ist, hat der Ausgang
OUTVALUE den Wert 0. Überschreitet der Eingangswert INVALUE das obere oder untere
Ende des Kennfeldes, bleibt der erste oder letzte Ausgangswert des Kennfeldes am Ausgang
stehen, solange bis sich INVALUE wieder im Bereich des Kennfeldes befindet. Bei Über- oder
Unterschreitung des Kennfeldes wird der entsprechende Ausgang MINLIMIT oder MAXLIMIT
auf TRUE gesetzt. ERROR wird TRUE, wenn die Abszissenwerte (X-Werte) des Kennfeldes
nicht fortlaufen größer werden, oder keine Tabelle initialisiert wird. Dabei wird der
entsprechende Fehler auch über ERRORID ausgegeben und der Ausgangswert wird 0. Der
Fehler wird zurückgesetzt, wenn ENABLE = FALSE wird.
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Ausführen BOOL VALID Ausgangswert ist gültig BOO
L
INVALUE Eingangswert ( x ) INT ERROR Fehler im FB BOO
L
ERRORID Fehlercode INT
MAXLIMIT Maximales Limit erreicht BOO
L
MINLIMIT Minimales Limit erreicht BOO
L