Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S - Handbuch (Seite 10)

Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx 10/49 Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Übersicht
In nachfolgender Tabelle werden die verschiedenen Sende-Arten von PDO's zusammengefasst:
1800h
2800h Kurzbeschreibung
Sub2 Sub5
FEh 3ms 0 Zyklisches Senden alle 3 ms
FEh 5ms 2 Alle 5ms wird das PDO doppelt gesendet, falls eine Änderung vorliegt.
FEh 0ms 0 PDO senden ausgeschaltet
FEh 0ms xxx PDO senden ausgeschaltet
3 xxx 0 Bei jedem dritten Sync-Telegramm senden
3 xxx 2Bh Auf jedes dritte Sync-Telegramm, aber gesamt nur 43 mal (=2Bh).
PDO (Position)
PDO1 Telgrammaufbau:
ID
DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
181h 4 Xx Xx Xx Xx
ID
: 180h + Node-ID
Länge : 4 DataByte
Byte1.. 4 : Aktuelle Position in Inkrementen
PDO2 Telgrammaufbau:
ID
DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
281h 4 Xx Xx Xx Xx
ID
: 280h + Node-ID
Länge : 4 DataByte
Byte1.. 4 : Aktuelle Position in Inkrementen