Baumer G0-GB-GXP5W/S/H-GXU5W/S Benutzerhandbuch
Seite 32
Handbuch_G0-GB-GXP5-GXU5_406_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
20.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 2110
Manufacturer_Options
SubIndex
0
Daten-Typ
Unsigned 32
Zugriff
ReadWrite
Default
8h
EEPROM
Yes
Beschreibung
Einstellungen, um die Kompatibilität zu älteren Sensoren zu
gewährleisten bzw. um kundenspezifische Einstellungen vorzunehmen
Objekt wird nicht über EDS Datei unterstützt.
Einstellungen sollten nur vom Hersteller vorgenommen werden.
Kundenseitige Veränderungen bitte strikt nach untenstehender
Tabelle vornehmen.
Werte
Bit1 = Drehrichtungssinn (Objekt 6000h Bit0) (ab V1.04)
0
Nicht invertiert
1
Invertiert
Bit2 =
Skalierungsfunktion (Objekt 6000h Bit2) (ab V1.04)
2
Freigegeben
3
Gesperrt
Bit3 = 0
BusOFF wird nicht zurückgesetzt
1
Wenn BusOFF wird der Bus wieder zurückgesetzt
Bit5 = 0 Heartbeat-Protokoll aktiv
1 Nodeguarding-Protokoll aktiv
Bit6 = 0 Beim SYNC-Telegramm wird der bereits ermittelte
Positionswert ausgegeben (ab V1.04)
1
Beim SYNC-Telegramm wird Positionswert neu
eingelesen
Bit7 = minimaler Positions-Jitter beim SYNC (ab V1.04)
0
Positionsermittlung zyklisch
1
Position wird erst auf ein SYNC-Telegramm eingelesen
(Bit6 muss aktiviert sein)
minimaler Positions-Jitter
Bit8 = PDO1 Zeitverzögerung 2ms (ab V1.04)
0
1800h-5h = 6200h
1
1800h-5h = 6200h + 2ms
Bit9 = Verhalten bei schreiben auf Objekt
Auflösung/Gesamtauflösung
0
Offset löschen
1
Offset nicht löschen
(ab Version V1.08)
Bit10 =Verhalten bei Reset Node (ab V1.09)
0
HW Reset
1
Init NMT state